山东目标卡 无人驾驶LiDAR目标卡 航鑫光电

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目标卡——广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达反射率定标板

激光雷达是集激光、定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通雷达,激光雷达具有分辨率高,智能驾驶激光雷达目标卡,隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展,激光雷达的应用越来越广泛,在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影。

相较于十分依赖算法、需要海量数据进行训练、受环境因素影响颇大的摄像头视觉和识别精度有限、难以判断障碍物具体轮廓的毫米波雷达,能够准确感知周边环境的三维信息、探测精度在厘米以内、能够准确识别出障碍物具体轮廓、距离且不会漏/误判的激光雷达显然更具优越性。

受需求影响,近年来激光雷达热度比较高,该领域的企业和产品也一直层出不穷,无人驾驶激光雷达目标卡,但受技术、原材料等多方面影响,高的激光雷达仍是稀缺。激光雷达的感知能力对行驶判断非常重要,因此激光雷达感知精度在出厂前需要校准标定。

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关于标定板选型

选择标定板大小

根据视场大小选择合适的标定板, halcon文档中建议标定板图案尺寸至少要大于1/4视场,小于整个视场,拍摄15-20幅标定图像;建议标定板图案大于1/3视场,小于整个视场,标定图像数量视要求而定。对于halcon12版本的标定板,建议标定板图案大于视场区域,不同姿态标定图像5幅左右。

如何选标定板材质

前置光源请选择陶瓷/金属材质标定板,避免反光。 背光源可选择光学玻璃材质。

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自动驾驶系统设计中的LIDAR

LIDAR系统设计要确定系统对小目标的探测能力,在多少远处能探测到多低反射率的多小尺寸的目标。

同时这也就定义了系统需要的角分辨率。由此可以计算得出可达到的信噪比(SNR),无人驾驶LiDAR目标卡,该信噪比就决定了系统探测的检测概率与误检概率。

了解感知环境和必要的信息量,作出适当的设计权衡,从而开发出成本和性能的解决方案。

例如,一辆自动驾驶汽车以100 kph (~27 mph)的速度在道路上行驶,山东目标卡,而自动机器人则以6 kph的速度在步行区或仓库中移动。在高速情况下,我们可能不但需要考虑以100 kph的速度行驶的车辆,还需要考虑以相同速度对向行驶的另一车辆。

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山东目标卡-无人驾驶LiDAR目标卡-航鑫光电(推荐商家)由广州航鑫光电科技有限公司提供。广州航鑫光电科技有限公司为客户提供“激光雷达反射板、积分球、光纤光谱仪、透光率检测仪等光学仪器”等业务,公司拥有“航鑫光电”等品牌,专注于光学仪器等行业。,在广州市黄埔区瑞和路39号F1栋的名声不错。欢迎来电垂询,联系人:黄女士。
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发布时间
2022-10-13 21:14
所属行业
望远镜
编号
30555252
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