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采用HIWIN电机的开放式数控系统
HIWIN电机采用PC机与开放式可编程运功控制器构成数控系统,这种系统以通用微机及Windows为平台,以PC机上的标准插件形式的运动控制器为控制重点,实现了数控系统的开放。基于HIWIN电机的开放式数控系统的总体设计方案。
该系统采用在PC机的扩展槽中插入运动控制卡的方案组成,系统由PC机、运动控制卡、伺服驱动器、HIWIN电机、数控工作台等部分组成。数控工作台由直线电机驱动,伺服控制和机床逻辑控制均由运动控制器完成,运动控制器可编程,以运动子程序的方式解释执行数控程序(G代码等,支持用户扩展)。HIWIN电机运动控制卡型号为PCI-8132。
慢走丝机床中的HIWIN电机精度比较低的原因
研制时速600公里高速磁浮交通系统,是科技部国家重点研发计划“先进轨道交通”重点专项课题。该项目由中国中车组织,中车四方股份公司技术负责,汇集国内高铁、磁浮领域优势资源,联合30余家企业、高校、科研院所共同攻关,目的是攻下高速磁浮重要技术,研制具有自主知识产权的时速600公里高速磁浮工程化系统,形成我国高速磁浮产业化能力。
在速度方面HIWIN电机具有相当大的优势。直线电机的速度为300m/min;加速度为10g。滚珠丝杠的速度为120m/min;加速度为。从速度和加速度的对比上直线电机具有相当大的优势,而且HIWIN电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高,而“旋转伺服电机 滚珠丝杠”在速度上却受到了较多限制很难再有所提高。从动态响应来讲HIWIN电机因运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题而占有较好优势。
HIWIN电机:十字型电机平台技术指标以及适配驱动器的特点
由于HIWIN电机的高速,高精度,低速度波动,几乎免维护的特点,使其非常适合在精密激光加工领域的大规模应用。而这些应用中,已十字型、龙门型较为常见。
设备采用稳定大理石结构;
1. X,Y采用豪华无铁芯HIWIN电机;
2. 高精度光栅尺反馈,分辨率0.1μm。
高创CDHD系列性能驱动器的特点。
1. 在硬件上采用多核DSP,计算性能得到大幅提升。
2. 电流环更新周期2.5μs,速度环,位置环控制周期可达62.5μS,可以保证各环路的高速响应;
3. 加入了自己特有的算法可以有效的抑制HIWIN电机的推理波动,并可以对摩擦力引起的波动进行补偿,可在300mm/S-800mm/S的范围内实现小于±0.1%的速度波动控制,以及更低的跟随误差;
4. 拥有振动抑制、模型跟踪振动抑制、象限突起抑制等丰富的功能,可以有效解决圆与圆弧切割过程中出现的尖角、波浪线以及椭圆的问题。