伺服电机小型化和大型化
无论是永磁无刷伺服电机还是步进电机都积极向更小的尺寸发展，比如20，控制伺服电机经销商，28，35mm外径;同时也在发展更大功率和尺寸的机种，已经看到500KW永磁伺服电机的出现。
体现了向两极化发展的倾向。
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伺服电机的选型
根据伺服电机的额定电流选择伺服驱动器，控制伺服电机系统，一般选伺服驱动器的额定电流等于或稍大于伺服电机的额定电流。
驱动器的编码器输入接口需与伺服电机的编码器信号输出格式相匹配。
有些伺服品牌，其伺服驱动器与伺服电机已成对匹配，选型非常方便。
根据伺服电机和驱动器选择配套的电源线和编码器线。
有时为节省成本，也可自己制作。
总结：伺服电机的选型主要按转速、扭矩和惯量选型。
功率可作为选型的一个参考参数。
参数选型比较简单，控制伺服电机报价，直接按伺服电机规格表选型即可
伺服电机与变频电机的应用区别
1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。
现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。
2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，控制伺服电机，关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频较大的能做到几百KW，甚至更高，伺服较大就几十KW。
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