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机器人的安装是在在现场进行的,而真正的生产作业环境会受空间利用率等方面影响,致使机器人的很多姿态受到一定的限制,而这就很容易导致工业机器人在实际工作中,出现震动、移位等现象,并结局导致工业机器人无法按照设计的速度运作,机器人喷涂设备,因此在工业机器人安装结束后,在投入实际生产工作前,进行现场调试校准这一步就显得至为重要。
电力驱动是目前使用较多的一种驱动方式,其特点是电源取用方便,响应快,驱动力大,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方式,驱动电机一般采用步进电机或伺服电机,目前也有采用直接驱动电机,但是造价较高,机器人技术,控制也较为复杂,和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求,直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。
工业机器人的关键——精密减速机
工业机器人融汇了机械制造、电子电气、材料科学、计算机编程等技术。其中,工业机器人中心的技术是三大关键零部件:分别是控制系统中的控制器、驱动系统中的伺服电机和机械系统中的精密减速器。
今天我们主要介绍工业机器人机械系统中的精密减速机。
在一台工业机器人的成本构成中,减速机占总成本的35%。同时,机器人,减速机在三大关键部件中的制造难度高,毕竟其负责将动力转化成精度,与工业机器人的精度直接相关。
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