六轴和较小程度上的协作机器人拥垛机器人市场的大部分份额。其他类型的机器人在较小程度上存在。一般来说，这些其他机器人用于特殊任务。例如，面粉码垛机器人，delta机器人具有优越的速度，但范围和有效载荷能力有限。这意味着你不会发现他们在大多数码垛任务，但他们可能是一个很好的选择小包装，高速，高容量码垛。然而，码垛机器人，六轴机器人的范围、速度和有效载荷能力的组合赋予了这种类型码垛任务份额。
龙门式堆垛机使用一个沿着悬挂在工作现场的轨道移动的滑车。末端执行器被升高和降低以操纵和移动产品。根据系统的不同，龙门机器人可以在2轴、3轴甚至4轴上移动产品。这意味着他们可以提升产品，沿直线移动(对于2轴机器人)或可能在两个维度上移动(对于3轴机器人)，在4轴系统中，重新定位产品。
层成型码垛通常涉及一系列机器人，每个机器人都有自己的任务。一个简单的系统将有一个沿传送带安装的基座式机器人。机器人将在传送带上移动和定位产品，以便当产品到达终点挡板时，纸箱码垛机器人，它已经处于其所在层的正确配置中。
机器人码垛系统可设计用于码垛各种产品:
标准应用:箱子、混合托盘或袋子
的，定制的需求:废金属球，电池，和其他沉重的，危险的材料。
托盘模式软件
StackOrder是我们专有的托盘模式编辑器软件，允许客户可视化和编辑Bastian Soluti的码垛机器人使用的托盘堆叠模式。用户可以使用我们的模式选择器软件StackOrder GO在整个车队中实施和管理模式。这些应用提高了当前码垛过程的速度和准确性，并能适应未来的运营需求。
臂端工具
定制设计的EoATs(臂端工具)扩展了机器人的功能，不仅可以堆叠产品，还可以处理托盘、薄衬纸和层板，在不增加额外设备的情况下完全自动化码垛过程。定制EoATs也可以设计用于难以处理的、精密的或危险的产品。
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