伺服电动轮
额定功率（W）300额定电压（V DC）48
额定转矩（Nm）15瞬间大转矩（Nm）30
额定转速（rpm）200大转速（rpm）500
额定相电流（A）18瞬间大电流（A）30
编码器类型光电编码器线数1400
出轴方式单边重量（Kg）4.5
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伺服电动轮
简单易行；同时驱动器集成了终端电阻，让客户组网更加简便。调试验证阶段，基于行业经验，伺服驱动器已经集成了相应的默认参数，客户仅需在默认参数基础上，按照自己的应用属性，简单调整几个参数即可，快速完成适合机器人的底盘系统。批量生产阶段，和利时步进电机价格，整个轮系减少了机械轮系、减速机等部件
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伺服电动轮
并套设于所述转轴上，所述定子设置于所述转子中间，和利时步进电机公司，所述轮胎固定套设于所述转子上；所述光电编码器包括光栅盘和光电探测装置，所述光栅盘固定于所述前盖的内表面上，并与所述转轴同轴设置，和利时步进电机厂家，随着所述前盖的转动而转动，所述光电探测装置固定于所述定子上，并与所述光栅盘相对设置。伺服电动轮家族的优良特性，同时因外轮采用聚氨酯包胶，还具有防水防滑的特性，尤其适合商用清洁洗地机器人、室内地面湿滑AGV等特殊场合
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