初始状态模腔有明显的棱角，使用时间短后磨损中的变形会随着使用次数的增加而出现。经过较长时间后的变形和破坏状态过大，且形状完全不同。当变形量较小时，铸件不会直接报废，但会对铸件的后期加工提出挑战。
手工打磨时，为了保证铸件的整体形状不受倾斜时间的影响，工人需要根据测量值判断是否存在变形，机器人气动打磨机，以及变形的形式，然后采用材料去除的手段对铸件进行后期加工。清除量和清除方法是根据工人的测量和过去的经验确定的。因为存在一定的变形，机器人打磨机公司，过度去除会直接导致产品报废。在机械打磨中，也需要根据测得的变形来判断这种情况。当移除材料以进行变形校正时，机器人打磨机直销，需要修改机械设备的参数。
用现代设备改造传统的粉磨工业是实现低成本的动力之源和必要手段。这对推动打磨技术进步、提高劳动者素质、提高铸造企业效益、优化产业结构调整、促进制造业发展具有重要意义。同时，市场对具有快速响应、高精度和薄脆性的工艺也有很大的期望。
复杂工件打磨的技术挑战:快速响应、薄脆性和高精度
快速响应、高精度、薄脆性是市场在高体积、低成本基础上的进一步需求，也是目前实验室研究人员正在攻关的方面。
为了进一步提高陶瓷型芯自动激光去毛刺的精度，黄等人提出了一种结合全局和局部特征信息的点云配准方法，终总误差小于35 m。
由于铸件变形不均匀，优加工路线未知。因此，机器人打磨机，可以以理想的打磨加工路线为基准，定量衡量不同打磨路径的精度，从而确定哪种配准方法可以高精度地打磨路径。打磨路径生成的关键步骤。
基于设计模型和三维点云数据比较的方法已经成为许多数字设计过程的有效检测方法。点云匹配分为粗匹配和精匹配两个阶段。粗匹配算法包括主成分分析、四点同余、三维正态分布变换，以及局部特征描述，如快速点特征直方图特征。
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