一、劳务派遣公司设立条件
1、劳务派遣单位只能采取公司的组织形式设立，而不得采用独资企业、合伙企业等其他的组织形式设立。
2、劳务派遣公司的注册资本不得少于二百万元。
3、有固定的经营场所和设施。（不得低于五十平米）
4、有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度。
5、许办理行政许可证件。
二、注册劳务派遣公司的程序
1、订立公司章程；
2、申请公司名称预先核准。设立劳务派遣公司，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关申请公司名称预先核准；
3、法律、行政法规规定需经有关部门审批的要进行报批，获得批准文件；
4、股东缴纳出资并经法定的验资机构验资后出具证明；
5、向公司登记机关申请设立登记。设立劳务派遣公司，应当由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关申请设立登记；
6、登记发证，登记机关对申请登记时提供的材料进行审查后，认为符合条件的，将予以登记并发给企业法人营业执照，劳务派遣公司即告成立。
国家对于劳务派遣公司的监管力度还是非常的严格的，并且每个地区注册劳务派遣公司的情况也有所区别，所以在北京公司注册之前**到专业的机构进行咨询或者是直接找一家专业的代理北京公司注册。