步进和交流电机矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在300～600RPM。
交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，控制驱动旋转伺服系统，都能输出额定转矩，控制驱动旋转伺服报价，在额定转速以上为恒功率输出。
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步进电机和交流伺服电机
控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。
也有一些性能的步进电机步距角更小。
如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
开关电源给伺服电机供电行吗？
一般较好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。
因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。
而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。
可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。
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