AGV运输车
AGV现状
随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，AGV系统，研究设计一种基于电磁导航的无人驾驶小车系统方案.通过实际硬件实验，系统能够达到预期设计要求，能够广泛运用于工业、、交通运输、电子等领域，具有良好的环境适应能力，很强的抗干扰能力和目标识别能力。由于日本的基础工业发达，AGC生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，搬运式AGV，使AGC的成本几乎降到了极限。这种AGC在日本80年代就得到了广泛应用，2002到2003年达到应用的。由于该产品技术门槛较低，目前国内已有多家企业可生产此类产品。
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搬运机器人
物流通道的要求物流通道是保证物料准时送达的重要途径，搬运式AGV价格，通道的宽度直接决定智能物流搬运机器人的效率。原则上是物流通道越宽越好，但是实际情况是为了提高单位面积的生产能力，物流通道的宽度会受到很大的限制。尤其在厂房租金较高区域，物流通道宽度通常较小。
单向通道宽度：在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。（比如：叉车搬运的搬运托盘后，宽度的尺寸是1200mm，所以单向通道的宽度至少预留1500mm）。
AGV运输车
AGV之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种：
激光导航（Laser Navigation）
激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板，AGV通过激光扫描器发射激光束，同时由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。
此项技术的优点是，AGV定位准确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，搬运式AGV报价，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的先进导引方式；缺点是制造成本高，搬运式AGV厂家，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等），不适合室外（尤其是易受雨、雪、雾的影响）。
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