管道漏磁内检测技术
管道漏磁内检测技术通常是周向均匀布置永磁铁，对管道管壁进行饱和磁化，当管壁没有缺陷时，磁力线被约束在管壁之内；当管壁存在缺陷时，管壁磁力线穿出管壁产生漏磁。利用传感器采集漏磁信号，达到检测目的。该方法检测速度快，检测技术为成熟，检测结果可靠，检测经济性高，是目前全球长输管道、油气田集输管道检测应用多的方法。
二、管道几何变形内检测技术
采用机械臂接触管道内壁，管道内壁发生变化，使机械臂发生角度和位移变化，再利用电磁技术转换为电信号，记录和保存该信号，通过数据分析和量化，可检测直管段、弯头、斜接及焊缝等处的变形程度及其位置。该检测一般用于新建管道测经检测和管道内检测前的通过能力判定。
三、管道中心线IMU检测
管道中心线检测，利用内检测器载体，可在管道运行状态下，使用惯性测量器件测绘管道的三维坐标，配以地面参考点和里程计修正，可描绘管道中心线三维坐标轨迹，也可结合历史管道轨迹对比，判断管道位移变形。
四、管道超声波内检测技术
管道超声内检测与漏磁内检测一样，管道内壁均布超声检测探头，有超声探头发射一定角度或垂直的超声波，超声波遇到缺陷和裂纹返回至探头。超声波检测对管道内壁的清洁度要求很高，且需要耦合，适用于液体管道，对气线管道的耦合需要形成一段耦合柱，检测成本较高。
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