装配机器人的周边设备：机器人进行装配作业时，除上面提到的机器人主机、手爪、传感器外，零件供给装置和工件搬运装置也至关重要。无论从投资额的角度还是从安装占地面积的角度，它们往往比机器人主机所占的比例大。周边设备常由可编程控制器控制，此外一般还要有台架、安全栏等（1）手双指气动手价格便宜，因而经常使用。如果给手腕赋予柔顺性，便可以在一定程度上消除装配时 零件相互的定位误差，对配合作业很有利。
装配机器人是柔性自动化装配系统的设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相用的信息。我国的机器人从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
装配机器人在进行运用时，是机械和核算机程序有机结合的产品，在必定程度上为现代出产供应了更高的出产功率，其装配机器人在码垛工作有着恰当广泛的运用。装配机器人大节操省了劳动力，天津工业机器人维护，节省空间。装配机器人运作、快速、稳定性高，作业功率高。 装配机器人的体系选用技术的坐标式机器人的设备占用空间紧凑。可以在较小的占地面积范围内制造的全自动砌块成型机出产线的设想变成实际。跟着我国经济的持续开展和科学技术的日新月异，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等工作有着恰当广泛的运用。
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