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为了在伺服系统中获得高精度的控制品质，能直接检测伺服机构的实际位置和实际速度，小型调压阀方案，并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上，在执行机构装置的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外，连接Ac伺服电动机的机械耦合器、变速机构、旋转轴等是否连接得很好，摩擦阻力的变化等复杂因素，也可能使伺服系统的稳定性变坏。因此，在实际中，大都在Ac伺服电动机轴的非负载侧安装位置和速度检测器，取得反馈信息．构成半闭环控制。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本身的精度来保证了。




5、伺服电动机不转 　　数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC 24V直流电压。伺服电动机不转，常用的诊断方法有：检查数控系统是否有速度控制信号输出；检查使能信号是否接通。通过数控系统的显示器观察I/O状态，分析机床的PLC梯形图（或流程图）以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；检查进给驱动单元故障，小型调压阀免费咨询，伺服电动机是否故障。

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