整体式桥壳因制造方法不同又有多种形式，常见的有整体铸造、中段铸造两端压入钢管、钢板冲压焊接、钢管扩张成形等形式。整体铸造式桥壳为增加强度和刚度，两端压入无缝钢管制成的半轴套管。半轴套管压入后桥壳中。整体式桥壳的中部是一个环形空心梁，用球墨铸铁铸成。两端压入钢制的半轴套管，并用止动螺钉限定位置;半轴套管外端用以安装轮毂轴承，凸缘盘用来固定制动底板。
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桥壳上的半轴套管止动螺纹孔或套管定位螺钉孔磨损，止动螺钉剪断后，致使套管无法限位而移动，这样就会造成轮毅轴头螺纹磨损，使轴承轴向移动，车轮在运行中摇摆，增加了行驶阻力，影响制动效能，半轴管套，使轮胎磨蚀，严重时在过大的轴向力作用下，会产生“飞轮”事故。
①止动螺钉剪断后套管外移，致使其端部与半轴凸缘内端摩擦损坏;
②半轴套管轴承轴颈部磨损超限，而轴承装上后内圈转动;
③半轴套管安装油封的轴颈处磨旷;
④套管外端螺纹损丝断扣;
⑤套管弯曲变形等。
汽车半轴也叫驱动桥，内端通过花键与半轴齿轮连接。半轴是差速器与驱动轮之间传递扭矩的实心轴，其内端一般通过花键与半轴齿轮连接，外端与轮毂连接。现代汽车常用的半轴，供应半轴管套厂家，根据其支承型式不同，有全浮式和半浮式两种。
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