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下表比较了控制定时器、普通定时器和基本定时器的功能：定时器功能比较1）计数器三种计数模式向上计数模式：从0开始，计到arr预设值，产生溢出事件，返回重新计时向下计数模式：从arr预设值开始，计到0，产生溢出事件，返回重新计时对齐模式：从0开始向上计数，计到arr产生溢出事件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0开始向上计数。（此种技术方法也可叫向上/向下计数）2）控制定时器（TIM1和TIM8）两个控制定时器（TIM1和TIM8）可以被看成是分配到6个通的三三相PWM发生器，它具有带死区插入的互补PWM输出，还可以被当成完整的通用定时器。
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元件分为：1、电路类元件：二极管，电阻器等等
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现场安装人员无法校正导轨，安装队直接将扭曲导轨装在底层或顶层，测量导轨垂直度超标，无法修正；各层导轨接头在同一平面内，在对导轨接头处修光后，接头处轨距超标；电梯安装完成后，用校轨尺校正，部分导轨达不到调整精度要求。解决方案：随着建筑物的沉降，导轨自重、热胀冷缩等因素作用下，导轨会向下变形，延伸。由于导轨底部安装在底坑地面坚固的实习墩上，导轨的变形无法消除，会造成导轨的扭曲，电梯晃动大。安装时，在根导轨与底坑地面之间，应保留200mm-300mm的间隙。
我学习自动控制可以说是起点比较高的，（我想大多数人是从plc编程学起的，）当时自己在一家做加气块砖的工厂做维护工作，厂里的维修师傅也不多，一次中控室的同事说电脑的操作画面上起停按钮不起作用了，我当时没有接触过这行，不知道如何处理，只好给主管打电话，人家过来在工程师站上，把程序重新一遍问题解决，只留下在现场的我木呆呆发愣。这件事对我影响很是大。我下定决心要学好这门技术。做任何事都是万事开头难。学习这工控知识也不例外。
任何电磁的发生都必然存在能量的传输和传输途径。通常认为电磁传输有两种方式：一种是传导传输方式；另一种是辐射传输方式，电子设备工作频率越来越高，不加时，可能会通过上述路径到其它电子设备的正常运行，这是我不希望的。在电路设计时都会加入EMI的元件来开对外和外面对自身设备的，我们以下面这个电路为例图中L2为共模电感，共模电感的作用可根据右手定则来权释。当开关电源的频率为100K时，假设它们在50~150K时有较高的EMI发射值（这个是需要设备实际来调整的），假设的他的截止频率fo为150KHz，配套的电容CY=CY3=CY4=222PF，共模电感值根据公式可以得出：共模电感与电容构成的EMI电路，在开关电源中都基本上大同小异，根据实际的开关频率与EMI效果作适当的调整。
五极电子管和束射四极管五极电子管是在三极管的基础上，再增加两个栅极，成为具有三个栅极的电子管，g1称为控制栅极，g2称为屏栅极，g3称为抑止栅极。其特殊的结构使得极间电容减小，放大系数增加；束射四极管和五极电子管的不同之处是，它不用抑止栅极，而在阳极和屏栅极之间，装置了一对和阴极相连的聚束板，使其具有较大的功率。复合电子管;将两个或三个独立的电子管合并装在一个管壳内，就形成了复合管电子射线示波管，广泛应用在电子示波仪中作为显示电学量变化的波形，分：电子枪、偏转板、荧光屏，控制电子流运动轨迹的是电场；显像管：电子枪、偏转线圈、高压极、荧光屏，控制电子流运动轨迹的是电场和磁场。