直线伺服电机模组安装说明书
1、取出直线伺服电机模组
打开木箱，除去包装后，利用模组两端把手，将模组从木箱中取出，放置在水平工作台上。取出的过程中请不要抓工作台或拖链等其他部件。
2、直线伺服电机安装前提示
安装前请参考我们希思克综合产品目录中对应直线模组的详细参数。合理的安装与负载的搭配可防止事故的发生。直线伺服电机模组背部有两个方便快速安装的定位槽。
3、直线伺服电机模组的安装方式有两种：上锁式、背锁式
上锁式
拆开两侧端板固上盖板的螺栓，将上盖板取下。安装孔基座两侧，建议使用12.9级M5×20L内六角圆柱头螺栓。把上盖板安装回模组上，拧紧两侧端盖螺栓，螺栓预紧力请参照《扭力表》。
背锁式
底部安装螺纹孔在直线伺服电机模组底部两侧（螺纹孔尺寸为：M6×1P×12DP，建议使用12.9级螺栓），可将模组固定于客户所需要的位置，螺栓预紧力请参照《扭力表》。壁挂时，请注意拖链上置。
4、调节光电开关
直线伺服电机模组侧盖板安装有光电限位开关，松开限位开关底部托板螺栓，可在有效行程内，任意调节限位开关的位置。
浅谈步进直线伺服电机的工作原理
然而，有几种方法克服了这样的障碍，使直线伺服电机具有高的耐久性且不用维护，由于步进电机的无电刷设计，产生磨损的主要部件是转子轴承以及由导向螺杆/螺母组成的螺纹接合。滚珠轴承几年来的改进已经提供了适合直线伺服电机运动的长寿命类型。靠近导向螺杆和螺母组合的寿命和耐用性都有了改进。提高耐久性首先必须看一下直线伺服电机的基本设计。一个较好研究实例是Size17电机，混合式步进直线伺服电机家族中尺寸较小的。习惯上，直线电机使用由一轴承级金属材料（如青铜）加工成的一个空心轴，该空心轴具有内螺纹然后与螺纹导杆连接。该空心轴沿转子轴线安装。导杆材料通常为不锈钢，它具有某种防腐蚀性能。大多数零件所用螺纹的型式是加工螺纹（如#10-32），此螺纹有单头或多头，这取决于电机所需的分辨率和速度。
直线伺服电机模组保养说明
1、直线伺服电机直线导轨的润滑保养
润滑脂建议采用，里皂基2号润滑脂；建议每次运行100km的距离补充润滑脂一次，可依实际的运行速度、使用环境等做适当的调整。填充润滑脂后，先来回推动滑块打散润滑脂，并确保导轨表面有油膜涂布。定期清洁导轨表面沾污及两端废油脂，直接用棉布擦拭清洁。
2、直线伺服电机的保养
随时注意磁轨上是否有附着的铁屑或者异物；用干净的抹布或擦拭纸等立即清除。
3、直线伺服电机直线编码器的保养（光栅）
为了保证光栅尺使用的可靠性，可定期用正庚的烷等擦拭清洁光栅尺表面。为了保证光栅尺使用的可靠性，不可用酒精等擦拭清洁光栅尺表面。
4、直线伺服电机直线编码器的保养（磁栅）
为了保证磁栅尺使用的可靠性，可定期用煤油等擦拭清洁磁栅尺表面。为了保证磁栅尺使用的可靠性，不可以正庚的烷等擦拭清洁磁栅尺表面，禁止靠近强磁物体，避免磁场干扰。禁止接触磁性物质碎片、碎屑、粉尘等，防止吸附干扰。
5、直线伺服电机其他观察保养（电缆线）
观察电缆线的情况，如发现电缆线皮磨损严重，应立即更换电缆线。
