编码器接线方法
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，对型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，机器人编码器，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，机器人编码器供应，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。
旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
24V------------ 24V
COM------------- -24V-----------COM
使用电感式中空编码器的注意事项
(1)由于中空编码器内部都是一些比较度高的元件组成，在使用过程中要避免一些水滴或者是油之类的东西溅到编码器的内部，以免防止编码器内部的元件接触到水滴，而造成一些短路等故障。
(2)操作编码器接线时，一定保证其编码器与设备之间的接线不要接错了，以免在使用中因接错错误而导致编码器的内部电路损坏。
(3)在对于频繁使用中空编码器时，要注意其一定要定期检查编码器与设备连接的部件检查，例如检查编码器的固定螺丝是否有无松动，机器人编码器整体方案，或者线路之间有没啥故障等问题，以免在编码器使用上发生一些安全隐患等事故。
(4)在安装中空编码器之前，首先要确认好设备上的定位止口，安装空位、安装空间体积、安装孔位等工作环境防护是否都满足要求。
中空编码器在工作时，时常会出现信号干扰情况，使波形不稳定，使通讯的准确性受到严重影响，从而导致故障。
信号干扰主要是因为存在干扰源或是存在干扰信号传送途径(存在干扰通道)。
中空编码器信号受干扰后，机器人编码器公司，在一般情况下会出现不规则的跳动且严重偏离正常值。
远离干扰源，增加信号隔离器、对干扰源加额外屏蔽层等是较佳解决方法。
而中空编码器在使用中多数是因为屏蔽线未接或脱落而导致的干扰，所以要规范信号的屏蔽线可靠的焊接及接地，且接地电阻应小于0.5Ω。
中空编码器
zettlex低温、防爆、真空值编码器中空编码器、圆光栅1.zettlex低温、防爆、真空角度编码器产品介绍通常光学或电容式传感器在恶劣条件下可能不可靠-特别是在冷凝或灰尘的情况下 - IncOder则不受异物影响，并且可提供高至IP68等级的版本。
与电容式编码器不同，IncOder一般无需将转子或定子接地。
使用坚固的硬质阳极氧化铝合金外壳和整体结构。
不需要联轴器，转子和定子可以直接固定到主机产品上。
无需要很的机械安装即可实现可靠的测量性能并且无需轴承。
IncOders是按ISO-9001认证在英国设计和建造的; 不包含ITAR限制组件，除非直径> 1000mm，否则不需要出口许可证。
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