AGV所依靠的技术是哪些呢？
这里做一个简单的概括
导引及定位技术：
作为AGV技术研究的部分，导引及定位技术的优劣将直接关系着AGV的性能稳定性、自动化程度及应用实用性，表1为AGV的常见导引及定位技术。
路径规划和任务调度技术：
1.行驶路径规划。
行驶路径规划是指解决AGV从出发点到目标点的路径问题，即“如何去”的问题。
现阶段国内外已经有大量的人工智能算法被应用于AGV行驶路径规划中，如蚁群算法、遗传算法、图论法、虚拟力法、神经网络和A*算法等。
2.作业任务调度。
作业任务调度是指根据当前作业的请求对任务进行处理，包括对基于一定规则的任务进行排序并安排合适的AGV处理任务等。
需要综合考虑各个AGV的任务执行次数、电能供应时间、工作与空闲时间等多个因素，以达到资源的合理应用和优分配。
3.多机协调工作。
多机协调工作是指如何有效利用多个AGV共同完成某一复杂任务，并解决过程中可能出现的系统冲突、资源竞争和死锁等一系列问题。
现在常用的多机协调方法包括分布式协调控制法、道路交通规则控制法、基于多智能体理论控制法和基于Petri网理论的多机器人控制法。
5分钟带你走进AGV的智能未来
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AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。
一般常用于车间物料搬运，agv读卡器订购，或一些制造业狭小环境运输，海南agv读卡器，可以搭载机械臂或传送装置，完成自动上下料对接，物料搬运等。
AGV的应用将工人从无效的繁琐事件中解脱出来，极大的提高了工作效率，并且AGV可以自动充电，完全实现24小时全天侯工作，这是人工完全无法代替的。
根据实际应用统计计算，agv读卡器批发，据场地使用率不同，产线使用AGV小车平均可节省2.6个人工，以一个人工成本4千元/月来算，一年就能节约人工成本12万5左右，而且还提高了生产效率和质量，减少出错率。
AGV小车的具体导航方法是什么？
(1)惯性导航
AGV小车配有陀螺仪。
汽车行驶时有一个标准方向。
用陀螺仪测量加速度，将陀螺仪的坐标值和加速度转换为陀螺仪AGV当时，小车的坐标和方位与标准路面进行了比较。
AGV当小车违反规范方法时，测得的加速度值和标准值会有矢量差。
如果对这种差异进行二次积分，可以得到错误值，作为纠正行程方向的依据。
(2)电磁导航
地下电缆沿运行路面铺设，地下电缆深度为30~40mm，它覆盖着环氧树脂层，导线通过低频正弦波信号引起导线周围的交变磁场。
汽车中的一对探头可以感知到与小车运行偏差成分的偏差信号。
放大后，它们可以驱动导向电机，然后推动小车向组织的转变AGV沿预定线路运行。
(3)磁条导航
磁条导航类似于电磁导航。
只有将支撑线改为磁条，并在两个调查线圈外增加一个鼓励线圈。
由于磁条的磁场一致，调查线圈中不能自动感知电压。
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