捞渣机主要组成部分：驱动系统 传动系统 刮渣系统 张紧系统。捞渣机的驱动系统有液压马达驱动和电机减速机驱动两种型式：
1、液压马达驱动，具有动力强劲，捞渣机器人图片，运行平稳、过载保护、安装空间小等优点。
2、电机减速机驱动、变频器调速的驱动型式，捞渣机器人生产厂家，价格低、故障率低、维护检修简便、货期短。
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捞渣机传动系统都包含哪几部分？
捞渣机传动系统中，重要的就是拖动轮总成和内导轮总成。
1.拖动轮总成有凸齿和凹齿两种方式：
链轮链齿采用精锻工艺制造、经硬化处理，使之具有高的强度及耐磨性，有较高的使用寿命。
凸齿型链轮结构较为简单，锻造成型的单齿可拆卸式凸齿链轮，固定可靠且检修更换简单。其链齿为精密模锻成型、加工中心精加工，捞渣机器人，采用合金钢材料经硬化处理，适用于渣量小，运行速度较慢等工况。
凹齿型链轮结构较复杂，但其对链条制造偏差较大时的适应性强、导向性好不易“掉链”、承载能力大、寿命长，适用于渣量大，运行速度较快等工况。
2.捞渣机内导轮总成：
外置导流式内导轮为轴、轮体同时转动型式，捞渣机运行时通过观察孔，可观察内导轮是否运转，及时发现并排出故障。
捞渣机应用效益分析
节能
缩短因人工捞渣造成的铁水在炉内滞留时间，一般情况下 12 吨电炉炉渣量在 200 公斤以
上，人工拔渣需要三到四个人，并且劳动强度大，扒渣时间长，人工一般需要 15 分钟以上; 而使用该捞渣机器人，只需一名工人通过遥控器操作即可，基本在三分钟左右即可把渣清理完毕，每炉可节约十几分钟，减少铁水在炉内滞留时间，提高生产效率，大幅度降低电力消耗，生产成本大大降低。
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