一般工程机械都具有可伸缩履带底盘，包括左履带架、右履带架、底座、至少一左伸缩油缸和右伸缩油缸，农机履带底盘，左伸缩油缸安装在底座与左履带架之间，右伸缩油缸安装在底座与右履带架之间。履带式车辆在各种地面上都可以自如行进，但是硬质地面速度不如轮式车快，维护起来也比较麻烦；而且履带式大都比较笨重，对路面的承重能力要求比较高；履带式的牵引轮不着地，电驱履带底盘，一旦履带断裂就会失去行动能力，也是一个小小的软肋，另外，履带底盘，它的承重轮轮轴结构有一部分是暴露在外的，容易受打击，不过只要履带式的几十个双层承重轮不同时损坏也无大碍；当然，载重能力强劲的履带式车辆可以负担更重的装甲板，工程履带底盘，攻击性和防护性都远比轮式车强。
特种履带材料和结构有两大特点，纤维方面采用杜邦公司凯夫拉纤维，而非普通履带所用的钢丝。凯夫拉纤维有强度高，重量轻，模量高，无收缩等优点，世界上几大名车所用轮胎皆采用此材料做为骨架。履带内部增强架采用世界公认的太空材料碳纤维骨架代替传统的铸钢骨架。凯夫拉纤维的强度与同等规格钢丝相比是钢丝的3倍，而碳纤维骨架则是铸钢骨架强度4倍。传统的履带存在的脱丝、脱齿、断齿等现象在特种履带上完全不会出现。
使用特种履带可带来的优势
A、特种履带轻，所以使用特种履带后可以大大提升设备动力传出功率。
B、特种履带的各种特性可以使设备轻松达到设计要求。
C、特种履带使用寿命与传统履带相比提高一倍以上，节省了设备维护成本，提高了工作效率。
履带板，它是工程机械的底盘配件之一，是所使用的工程机械的一种易损件。现在常用在挖掘机、推土机、履带起重机、摊铺机等工程机械上面都在使用不同的履带底盘。按照材料的不同可分为：钢材与橡胶。 钢材的履带板多用于吨位比较大的设备上，橡胶履带板多用在小吨位的设备上。履带的工作环境比较恶劣，正确的维修与保养可以提升传动效率，延长履带的工作寿命。 一、履带的检查： 经常检查履带板表面有无磨损和过量污泥堆积的迹象，以及检查履带的张紧情况。要及时清洗履带板上的污泥和调整履带的张紧度。二、测量履带的张紧度将钻机开到平坦的地面上，在履带板上放置一直木板。木板中央到履带板履刺的距离应大约为30mm-50mm。三、调整履带的张紧度：保持合适的履带张紧度，会提升传动效率，同时延长履带和驱动装置的工作寿命。必须按照当前的工作条件，调整好履张紧度。如果是厚土层，履带应适当的放松。1添加润滑脂前，擦净油嘴。通过油嘴添加润滑脂，直至达到正确的履带张紧度为止。操作机器向前向后行驶，以平衡压力。检查履带下垂量。根据需要调整履带。2小心地放松泄压阀，直至履带开始松弛。卸压阀只能松放一圈。当履带达到要求的张紧度时，用34Nm的扭矩拧紧泄压阀。操作机器向前向后行驶，以平衡压力。检查履带下垂量。根据需要调整履带。正确的维护和保养可延长履带的使用寿命，请广大用户定期检查使用的工程机械配件
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