可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕，用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求。
从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。
在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路。
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
功能模块：如计数、定位等功能模块。
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。
在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路。
中央处理单元(CPU)是PLC的控制。
它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据。
中央处理单元(CPU)是PLC的控制。
它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据。
计算机模块已经有了包括逻辑控制，时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能，名称也改为可编程控制器。
为了进一步提高PLC的可靠性，plc控制器厂，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。
这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
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