伺服电机在工业机器人广泛应用
目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机，如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。
特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。具体使用要求：
快速性：启动转矩惯量比大，大功率力矩伺服电机应用，控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。
调速范围宽：体积小、质量小、轴向尺寸短，能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能够在短时间内承受过载。
伺服电动机基本知识讲解
伺服电动机 伺服电动机又叫执行电动机，大功率力矩伺服电机，或叫控制电动机。在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100W，常用的是30W以下。伺服电动机有直流和交流之分。
交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似，如图1所示。其定子上装有两个位置互差90°的绕组，
一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
伺服电机油和水的保护
A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，大功率力矩伺服电机系统，但是它不是全防水或防油的。因此，大功率力矩伺服电机经销商， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
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