高创控制器在高精密龙门结构HIWIN伺服电机平台的应用方案
总所周知，龙门结构是非常常见的机械结构，同时也在激光加工领域有着广泛的应用。
传统结构（滚珠丝杆 伺服电机）由于可以允许的误差较大，以及固有特点相对容易控制。
由于HIWIN伺服电机直驱系统对负载和外力格外敏感，而龙门结构经常会出现左右轴的负载不一致，再加上更高的加速度，速度，使其成为龙门控制的一大难点。
HIWIN伺服电机CDHD驱动器有两种方式可以提供高精密的龙门控制：
1、HIWIN伺服电机驱动采用模拟量的控制方式，可以有更短的控制周期（在龙门的控制中，更短的控制周期至关重要）。
由控制器来进行位置环与速度环的控制，可以提供快至2.5us的电流环更新周期和高达16位的电流采样精度，提供高带宽和高精度的电流环控制，可以实现非常高的龙门控制精度。
改良HIWIN伺服电机是否可以作为机器人
现今的电磁驱动机器人使用的都是旋转电机加减速器。
HIWIN伺服电机的优点是可以直接驱动，不需要将圆周运动转换为直线运动。
可以有效利用极度宝贵的空间。
HIWIN伺服电机的缺点是发热大，推力重量比小。
用HIWIN伺服电机驱动机器人是个好用途。
众所周知，旋转电机 丝杠螺母的方式相比HIWIN伺服电机，成本低了不止十倍，效率强得多，力矩大得多，占地方要更小，我们要注意的是直线电机是非常占地方的，并且有个巨大的定子。
高速直线运动的HIWIN伺服电机，速度方便会有限制吗
总体来讲，速度受供电电压、导轨、反馈元件分辨率和采样速率、电机参数的限制，电机本体不是瓶颈。
速度方面，基于直驱结构特点的HIWIN伺服电机具有相当大的优势，速度一般可达300m/min（以永磁同步直线电机为例，感应直线电机更高），加速度达到20g，能满足绝大多数应用场合。
那么，HIWIN伺服电机高速限制与几个因素有关（假设电机参数已定）：
(1)供电电压，HIWIN伺服电机一般作为电动机使用，其反电势会抵消母线电压，进而限制速度，提高电压可以提高电机的速度上限；
(2)铁心材料，
同步转速等于二倍的极距和频率乘积，当极距一定，高速意味着更高的电流激励频率，而高的频率带来更多的铁损，增加发热，而一般使用的硅钢片在设计时限制在一定频率使用范围；
希思克价格美丽-HIWIN伺服电机200W由东莞希思克传动科技有限公司提供。
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