HIWIN电机 HIWIN电机FRLS2020506 A/C 希思克

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深度解析HIWIN电机模组的选型规则

当客户在HIWIN电机选型时,却不知道应该提供什么参数。
那么下面的内容可以帮到大家。
东莞希思克传动科技有限公司告诉您,HIWIN电机是目前的豪华产品,是替代了过去的直线导轨,线性马达。
直线电机比起过去的直线导轨和线性马达的结构更简单,体积更小,精度跟高,速度更快。

豪华的HIWIN电机选型也和过去的直线导轨,线性马达稍微有点区别,但是区别也不大。
下面就介绍下直线电机选型要咨询什么问题:

一、安装方式,要问清楚客户的安装方式,比如是水平安装、还是挂壁安装、还是倒立安装,或其它安装方式。

二、实际负载重量,要问清楚客户的较大负载重量。

三、有效行程,就是直线电机的运动距离。

四、精度。

五、通讯协议。

还有一些就是每秒的加速、点位之间运动距离,时间规划、模组尺寸、拖链,模组防护结构、或特殊要求,这些问题。

这些都详细咨询到了,HIWIN电机的选型及处理了,接下来就是客户测试,调试。






高速直线运动的HIWIN电机,速度方便会有限制吗

(1)其他系统组件,比如导轨允许运行的较大加速度一般小于5g、光栅尺以1um分辨率运行的速度一般低于5m/s。
在高速应用系统中,要充分考虑各个组件的特点。

因此,HIWIN电机针对不同的应用要进行不同的设计,主要有以下几个因素(假设电压一定):1、合理的极距设计,满足较大速度时低于一定频率的要求,限制铁损发热;

2、合理的绕组设计,根据速度要求设计电机力常数(对应反电势常数)、电阻、电感,以满足较高速度时的供电电压需求;

3、加强冷却,HIWIN电机在改善发热后速度还可以进一步提高。

因此,理论上讲,如果没有空间、电压和其它性能参数的限制,单纯对速度要求而言,电机本体设计不是瓶颈;但实际应用中,需求是复杂的,需要综合考虑;直线电机在高速应用中,不仅要考虑电机本身的耐受能力,还要综合电机的外围因素。
但不论如何,HIWIN电机的高运动性能仍是其明显优势之一。






探讨HIWIN电机模组控制要求及难度

HIWIN电机对于控制系统的技术开发提出了较高的要求,大致上包括一下几点:

1. HIWIN电机由于高速要求,整定时间短(例如焊线机的应用上),所以控制上一定要在较短的时间内让电机整定下来;

2. HIWIN电机在一些激光加工或者检测领域,要求运行过程特别平稳,不管是速度的波动还是运行的位置误差都要求较高;

3.HIWIN电机 针对一些特殊的场景,例如激光或者视觉检测,则需要具备位置触发输出功能,随着结构越做越大,例如龙门架构,需要两个轴带动同一平台,因此在驱动器控制上要实现龙门传动的功能;

4. 针对以上要求,高创CDHD2开发了一些对应算法来适应这些应用场景需求,包括非线性HD控制和基于频域线响应HDM控制。




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发布时间
2022-11-16 20:54
所属行业
直线运动轴承
编号
30862293
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