西门子CPU1214C模块6ES72141HG400XB0

PLC，中文名为可编程控制器，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。特点是，可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。

CTH3系列中大型PLC是技术根据市场需求和PLC技术发展趋势开发的新一代中大型PLC产品。该系列产品将满足OEM设备及中大型工程项目的控制需求，具备高速、**、高可靠性、智能易用、通信互联能力强、中大型I/O规模等特性。

CTH3系列主控模块涵盖两种类型的CPU：C系列运动控制型CPU，H系列标准型CPU。包括C35/C36/C37，H35/H36/H37等多种型号。CTH3系列中型PLC设计4个机架，每个机架16槽，即多可扩展64个模块；主控模块和扩展模块之间通过速度高达55Mbps的背板总线进行连接，系统的大数字量I/O点数为4096点，大模拟量I/O点数为1024点。

CTH3系列扩展模块种类多样，包括数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块、温度采集模块、运动控制模块、高速计数模块、CAN主站通信模块、电源模块、中继模块等。

CTH3系列中大型PLC具有以下功能特点：

1.高速运算及传输速度

采用Cortex-A8处理器，位指令处理时间和浮点指令时间只需CTSC-200系列PLC的20%；55Mbps的背板总线。

2.多种现场总线

CTH3系列PLC支持多种现场总线，包括：Ethernet、EtherCAT、CANopen、PPI/MPI、Modbus。

3.集成多种控制功能

H系列CPU集成温度PID，单轴运动控制功能，支持直线/圆弧/螺旋插补、电子凸轮；

C系列CPU集成单轴运动控制功能，支持电子凸轮/电子齿轮，CN、龙门系统、并联机械手等。

4.全隔离、抗干扰

采用隔离技术，全系统电源、总线和输入输出隔离；数字量输入模块带数字滤波，抗干扰能力强；数字量晶体管输出模块带过流、短路保护；模拟量模块信号全隔离，抗干扰能力强，精度高达16位。

5.良好的扩展能力

支持种类多样的扩展模块，其大的I/O规模为4096DI/DQ，1024AI/AQ。

6.严格的测试及三防处理

防霉，防潮，防雾；通过*并且严格的各项测试，产品可靠性升到高。

7.独立安装

每个机架可以距离其他机架很远进行安装，两个机架间（主机架和扩展机架、扩展机架和扩展机架）的距离长为3米。