机器人巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。
重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。
操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置，库卡码垛机器人，无需熟练的点动操作。
1.可完全按计划控制产量，对客户有确定交货期，保持良好商誉和竞争力。
2.使用机器人员工意外伤害风险会大大减小。
3.在正常生产时由机器人取出制品，莆田码垛机器人，注塑机周期固定，成品稳定性，质量更高。
4.人会疲劳，而机器人不会疲劳、不用休息，尤其能在夜班发挥功能。
5.生产技术人员单一，管理良性化，可实现机器人管理人。
自动码垛机的优势与特点
自动码垛机的优势与特点：
1.自动码垛机通常在开放的环境中运行。
它有独立的联动机构，采用直线输送轨道，所以非常稳定，传动效率非常高。
2.呈现直线，只用一个电机，发那科码垛机器人，叠放效果很好。
而且操作范围很大，稳定性好。
3.自动码垛机有许多不同规格的产品，从低速到高速不等，因此选择范围也很广。
4.自动码垛机大部分部件在底部，手臂灵活，耗电慢，节能环保。
而且即使在高速运行环境下，可靠性也很高。
5.自动码垛机的操作非常简单。
只需要设置取货和托盘的位置，然后设计运行轨迹，放置操作机器人即可。
堆垛位置的调整也很简单，可以直接在触摸屏上操作。
如果要换另一个产品，只需要在系统中输入新产品的规格可以了，非常方便。
6.由于自动码垛机采用直导轨，输送机为带式标准件，如果损坏，便于购买和更换。
码垛机械手的感知系统由各种微动开关，光电开关组成；除了有开关量还有变送量组成
内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间的角度）的传感器，多为检测位置和角度的传感器。
具体有：位置传感器、位置传感器、角度传感器等。
外部传感器：用来检测机器人所处环境（如检测物体，ABB码垛机器人，距离物体的距离）及状况（如检测抓取的物体是否滑落）的传感器。
具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。
每台机械手都会配备代码机，代码机的光电给机械手执行下一套逻辑的命令；机械手码垛位区会有感应垫仓板（托盘）位置的光电；用于给机械手开始命令；门保光电是在给正常状态下给机械手切断电源；机械手一般配有“手动示教器”，来进行处理数据控制以外的其他操作。
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