分析AGV叉车机器人和人工叉车：
空间利用率
传统人工叉车在进行货物搬运的时候，磁导航传感器，常常需要很大的操作空间，叉车转弯动作都需要场地，无法进行360°平移旋转。
那么这种情况下，对于场地空间有限的仓库来说，无疑是致命的，人工搬运效率不仅低，而且成本也高，还存在安全隐患。
而无人叉车厂家们生产的AGV叉车机器人解决了上述的问题，当前未来机器人生产研发的无人叉车已经突破2.0米窄道存取货物。
未来机器人AGV叉车融合了“视觉 3D激光”导航感知技术，不仅运行时可以自动化，还可以实现将货物搬运到位置，可实现六层以上货物堆垛（现，未来机器人已突破9.4米高位存取），重复放货位置度更是在±20mm/±1°。
两相对比，AGV叉车机器人可将空间利用率大大提升。
激光无轨导航AGV行业
激光无轨导航AGVAGV行业从2015年慢慢出现在大家的视野里，近几年发展迅速，国内AGV厂家也是越来越多。
主要以自动化设备制造商转行为主，agv导航传感器，并且这类AGV厂家主要以销售为主导，导航传感器，销售能力强，产品主要以现在市面上有的磁条AGV，惯性导航AGV，激光导航AGV为主。
现在市面上激光导航AGV的定位导航方式主要有：SICK 和 NDC，SICK的导航算法已经移植到了SICK激光头中，AGV厂家只要采购激光头回来组成调试即可使用，没什么研发难度。
开发容易但是成本却很高，因为SICK激光头价格特别贵。
国内也有很多AGV厂家引进德国NDC的操作系统，引进国外技术导致一台激光导航AGV的售价在60-80万之间不等，使得国内众多中小企业本有改造自动化生产的决心，也无能为力啊。
通过前一篇文章我们了解了AGV系统大致的结构和功能，那么接下来几天我们新光科技为大家来分析一下这些系统的具体结构和功能。
首先是重要的控制系统， AGV控制系统作为AGV的“大脑”，承担了AGV主要的功能的实现，今天我们先从它的具体功能讲起：
运动控制
实现对AGV上的运动机构的控制，运动机构不同，所采用的控制算法模型不同。
目前主流的运动控制模型有：差速轮、单舵轮、双舵轮、差速轮组、麦克纳姆轮系等。
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