液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。
液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。
这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制系统。
液压先导控制系统又 称半流量控制。
通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第二代控制系统。
的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，掩护式矿用支架供应商，是液压支架控制系统的主要发展方向。
液压支架的种类很多，但其基本功能是相同的。
液压支架按其结构特点和与围岩的作用关系—般分为三大类，山东掩护式矿用支架，即支撑式、掩护式和支撑掩护式。
根据支架各部件的功能和作用，其组成可分为4个部分：
1、承载结构件，如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁等。
其主要功能是承受和传递顶板和垮落岩石的载荷。
2、液压油缸，包括立柱和各类千斤顶。
其主要功能是实现支架的各种动作，产生液压动力。
3、控制元部件，包括液压系统操纵阀、单向阀、安全阀等各类阀，以及管路、液压、电控元件等。
其主要功能是操作控制支架各液压油缸动作及保证所需的工作特性。
4、辅助装置，如推移装置、护帮(或挑梁)装置、伸缩梁(或插板)装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件等。
这些装置是为实现支架的某些动作或功能所必需的装置。
液压系统中的液压支架产生的背压一般要求不超过4MPa，否则易引起误动作。
在支架试验时尤其明显，液压支架推移千斤顶不连接推移杆或者溜槽时，掩护式矿用支架生产厂家，动作立柱或其他千斤顶时，推移千斤顶的活塞杆会自动伸出。
中厚煤层支架设计时低调千斤顶也是如此，掩护式矿用支架单位，如果无设计液压锁，在背压作用下低调装置会自动伸出，影响正常的移架。
背压产生的主要原因 操纵阀中位时所有立柱、千斤顶上、下腔互通。
操作某一片阀，使某一油缸一腔进入高压乳化液，有可能回流到其它油缸的活塞腔和活塞杆腔，由于两腔受力面积不同，受力不同，使其他千斤顶的活塞杆伸出，造成油缸的误动作。
操作液压支架时，会引起相邻液压缸的误动作，当液压支架在地面空载动作时，这种现象表现尤为突出。
随着回液管路的加长，回液阻力越大，背压现象表现将更加明显。
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