如何选择一款适用的袋料自动码垛机呢？
负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。
如果将零件从一台机器处搬至另外一处，需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
自由度（轴数）：机器人轴的数量决定了其自由度。
如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人即足够。
如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是适合的选择。
轴的数量选择通常取决于具体的应用。
运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点（通常低于机器人的基座）与高点之间的范围。
水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。
还需要参考动作范围（用度表示）。
这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。
堆垛机的分类有多少种
堆垛机的分类有多少种
1.按支承方式分类，地面支承型堆垛机，干粉自动码垛机，悬挂型堆垛机，上部支承型堆垛机，即在货架上部铺设的轨道运行。
2.按用途分类，单元型堆垛机，机室同步型堆垛机，拣选-单元混合型堆垛机。
3.按控制方式分类，手动式堆垛机，半自动式堆垛机，全自动式堆垛机。
4.按结构分类，单立柱型堆垛机，腻子粉码垛机，双立柱型堆垛机，梯形立柱堆垛机。
5.按运行轨迹分类，呼和浩垛机，直线运行型堆垛机，曲线运行型堆垛机，双工位码垛机，6.按人员搭乘分类，带司机室型堆垛机，无司机室型堆垛机。
7.按使用环境分类，常温型堆垛机；低温型堆垛机；高温型堆垛机防爆型堆垛机。
人工码垛时立即放到拖盘上，疏松乱无型。
自动码垛机是由着力点梳理成样子后按序齐整放置，垛形十分齐整美观大方。
一条生产流水线需3-6人，自动码垛机生产流水线只需一平均可。
往往那样高度重视码垛高宽比，那是由于这一主要参数与节省库房室内空间息息相关，码垛的越高而能够节省大量的仓容，也是提高的一种方式。
为企业提升劳动生产率，减少劳动强度，降低人力资源管理，完成自动化机械生产制造成。
为企业精细化管理、信息化管理、降低成本变成很有可能。
总体来说，自动码垛机替代人工码垛还是十分值的。
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