测试板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达标定板
近年来，人工智能、5G、大数据等新技术的发展，推动了自动驾驶与车联网技术的应用，道路交通的智能化、网联化程度显著提高，新模式、新业态不断涌现，为智慧交管创新应用提供了新的赛道，为社会经济的发展注入了新的动能。
面对新模式、新业态，道路交通法律法规如何与之适应，建立相应的评价标准、监管体系，这已是共同努力的方向。
在2022世界智能网联汽车大会上，、相关负责人从智慧交管、道路安全、测试标准等方面进行探讨。
自动驾驶汽车使用条件有几个概念要清楚，试运营是运营的一种状态，车载激光雷达测试板，本质上运营方有一定法律和管理责任。运营安全性、可靠性、稳定性以及车型一致性，都要纳入运营评估，并实施严格监管。分类分级运行要明确要求，合法运营有规可循。
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车载激光雷达工作原理
激光光束与声波相比更加聚拢，因此可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可达到厘米级别。
激光雷达传感器的应用
毫无疑问，保定测试板，未来激光雷达传感器大的增长点将来源于无人驾驶技术，对于自动驾驶汽车来说相当于它的眼睛，通过激光雷达传感器使无人驾驶汽车能够识别道路、其他车辆、行人、障碍物及交通基础设施。
激光雷达，毫米波雷达和摄像头是无人驾驶的三大关键传感器技术。
激光雷达市场及产业链
1.主要面向无人车测试市场
目前，车载激光雷达市场主要还是无人车测试市场，2015年市场规模大致在1亿美金左右。目前处在井喷前夜，属于寡头垄断市场，由于产品技术壁垒高，目前售价不菲。未来两年，16线激光雷达，如果年出货量达到10万台的话，售价能够降到5000元。
2. 产业链
上游：元件端，包括激光器、光学元器件、天线、接收机等；
下游：应用端，目前主要面向无人车测试市场。
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激光雷达反射率校准标准板
自动驾驶这一特定情境对车载激光雷达的硬件技术与应用算法的性能均提出了很高的要求，如应用Level3(由SAE提出的自动驾驶自动等级，从Level0～5共6级)以上自动驾驶系统的车载激光雷达，其激光安全等级应为Level1(功率小于0.4mW，低输出激光)，以保证自动驾驶汽车行驶过程中行人的安全；其探测距离至少应为100m，测量精度在厘米级，扫描频率至少在5Hz～20Hz，以满足自动驾驶汽车的高速行驶的要求。
且LiDAR点云数据的传输速率、点云处理算法的运行速度、精度以及处理效果也必须满足汽车高速行驶的需求；同时激光雷达的体积、重量、成本、驱动电压均应当符合车载系统的安装水准。
随着智能驾驶进入产业化与商业化的准备期，车载激光雷达凭借其优异性能成为了不可或缺的环境感知传感器。应用于智能驾驶的车载激光雷达主要是利用时间飞行法(time of flight，TOF)完成测距的脉冲式雷达。国内各大激光雷达厂商和各大科研机构研发的车载激光雷达有脉冲式激光雷达，无人驾驶激光雷达测试板，其包括了激光器技术、光学系统设计技术、激光扫描技术、信号处理技术、激光测距技术等关键技术。
自动驾驶的传感激光雷达的测量感知如果存在误差，则对自动驾驶的定位精度有影响。激光雷达和摄像头联合标定一般用航鑫光电棋盘反射板进行校准定标，一般用5X5或者其他参数的的漫反射板，航鑫漫反射板附带有滚轮支架，支架可以调节高度，旋转角度等。
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