直线式电机的行程可以达到多少呢
直线式电机因为采用磁轨拼接的方式，其行程基本上不受限制，可以定制化的延长，实际上如果是整组定位平台的话，有5米长的实际案例。
下面跟大家分享一下希思克直线电机的优势：
1. 高刚度
电机被直接连接到从动负载上，因此，在电机与负载之间，不存在传动间隙，实际上也不存在柔度。
当直线电机带动负载运动时，有铁芯直线式电机显示出极高的动态刚度。
2. 宽速度范围
由于直线马达(直线式电机)无框架部分为非接触式部件，不存在机械传动系统的限制条件。
因此，很容易达到极高或极低的速度，通常可实现超过 5米 / 秒或低于 1 微米 / 秒的应用速度。
而机械传动系统(例如，滚珠丝杠副)由于共振和磨损，通常将速度限制为0.5 ～ 0.7 米 / 秒。
除了宽速度范围以外，直线马达(直线式电机)具有较好的恒速特性，速度的变化通常好于±0.01%。
直线式电机控制技术可分为几个方面
直线式电机在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。
但是在高精度微进给性能高的场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。
各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。
因此，现代控制技术在直线式电机控制的研究中引起了很大的重视。
直线式电机常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。
目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。
具体的龙门轴配置类型可分为龙门单驱和龙门双驱。
龙门单驱直线式电机
龙门单驱指的是龙门轴的其中一侧由直线式电机驱动，另一侧只是由导轨支撑和向导。
这种配置仅需要一个编码器和一台伺服驱动器，是较低成本的龙门结构配置。
在理想情况下，编码器应该安装在龙门结构的中心，但很难实现，因此大多数设计将编码器安装在直线式电机一侧。
这种配置的主要缺点是驱动力不平衡，无法实现驱动力和负载的中心在一条直线上，就会导致很大的横摆偏差。
有直线式电机的一侧总是拖动没电机的一侧运动，当电机改变方向时，就会产生很大的偏摆误差导致高逆转误差。
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