立体库堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。
堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。
通过上述三维运动可将固定货位的货物取出或将货物送入固定货位。
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出资产钱相对较为低，适用横着限度很大，类型较少，总数较多，常见来存储大量同样种类货物，自动伸缩叉公司，由于其存储密度大对地面上空间利用率较高，常见于冻库、食材、等储存空间成本较高的仓库。
伸缩货叉，贯通式货架的牛腿柱挡板上，拖盘是按深层方位寄放，货物存储从仓储货架的同一侧出入，货物先存后取、后存先取，遵循先进先出法的规则，电动叉车可便捷的驶进仓储货架管理中心存储货物，由于电动叉车在全部仓储货架里面，因此驾驶员必须小心。
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