直驱电机在系统中必须满足以下条件
直驱式直线电机DDL1主要是为悬挂输送系统开发的
1)扁平型结构，限定体积；
2)单向运行，频繁起动，运行时间秒级；
3)起动电流要小于同容量电机，冲击小、响应快；
4)结构简单成本低、重量轻。
单相直线感应电机具有多种不同结构，适用于不同场合。
若要满足以上条件，需要采用结构简单的2极电容运行电机，其主副相线圈都只有一个，由于系统运行速度不快，因此电机极距较小，限制了槽宽的大小，为了放置线圈初级铁芯需大大增加槽高，槽高/槽宽比普通电机大，称之为深槽结构。
直接驱动电机突破技术瓶颈
速度瓶颈：传统的机械传动速度提升已经到了极限，直驱电机作用，高速度带来的问题包括噪音高，KOLLMORGEN KBM系列直驱电机作用，摩擦损耗高，能量损失大等等。
精度瓶颈：传统机械传动在精度上存在间隙、弹性变形等很多影响精度的环节。
很多零件制造误差积累起来直接使整机的精度降低。
精度瓶颈：为了在精度上、速度上取得进步，传统的机械传动装置不得不付出更高的制造成本，KOLLMORGEN直驱电机作用，而且成本的提高和性能的提高不是成比例的。
直驱电机的结构
直驱复式三维永磁电机由三组相对独立的定、转子组复合而成，可以视为一个圆筒形的外转子式永磁电机与两个圆盘形的轴向磁通永磁电机合成的结构。
但三者之间不是完全独立的，它们是相互影响、相互作用的统一体。
要使直驱复式三维永磁电机能转动并输出转矩，必须使三个定转子组形成的三个电磁系统协调一致。
根据直接驱动抽油机的结构条件，复合式三维永磁电机必须满足低速大力矩的驱动要求。
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