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上银伺服驱动器控制技术知多少
上银伺服驱动器还有一种控制技术是在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下,采用传统控制技术是简单有效的。
但是在高精度微进给性能高的场合,就必须考虑对象结构与参数的变化。
各种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数,才能得到满意的控制效果。
因此,现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。
对上银伺服驱动器控制技术的研究基本上可以以上三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术,上银伺服驱动器也称线性电机,线性马达,直线马达,推杆马达 在实际工业应用中的稳定增长,证明直线电机可以放心的使用。
上面简单介绍了类别和他们与旋转电机的不同,并提供了上银伺服驱动器控制技术的研究分类。
上银伺服驱动器控制技术可分为几个方面
上银伺服驱动器也称线性电机,线性马达,直线马达,推杆马达 在实际工业应用中的稳定增长,证明上银伺服驱动器可以放心的使用。
下面简单介绍上银伺服驱动器类型和他们与旋转电机的不同。
对上银伺服驱动器控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术。
传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。
其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息,具有较强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。
上银伺服驱动器为了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技术。
上银伺服驱动器开辟的新时代已经到来 促进机床加工领域
随着电子技术突飞猛进的发展,上银伺服驱动器在机床领域的应用迎来了它的高潮。
从1996年的美国芝加哥机床展览会IMTS`96,日本弟18届国际机床展览会,到1999年巴黎国际EMO博览会等一系列国际有影响的展览会上,这预示着上银伺服驱动器开辟的新时代已经到来。
为了提高生产效率和改善零件的加工质量而发展起来的高速和超高速加工,上银伺服驱动器现在已成为机床发展的一个重大趋势。
一个反应灵敏、高速轻便的驱动系统,速度要提高到40-50m/min以上,加减速也要求提高到25-50m/s2,传统的“旋转电机 滚轴丝杠”的传动形式显然是不行的,这是由它自身的弱点决定的,因为中间传动环节的存在首先使刚度降低,弹性变形可使系统的阶次变高,从而系统的鲁棒性降低,伺服性能下降。
弹性变形更是数控机床产生机机械谐振的根源。
其次中间传动环节的存在,增加了运动体的惯量,使得位移和速度响应变慢。
另外诸如间隙死区、摩擦、误差积累等因素,使得这种传统的方式所能达到的较高进给速度为30m/min,加速度仅3m/s2。
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