![](http://img3.dns4.cn/heropic/313032/p1/20210111164801_1566_zs.png)
![](http://img3.dns4.cn/heropic/313032/p1/20210111164801_6097_zs.png)
![](http://img3.dns4.cn/heropic/313032/p1/20210111164801_8285_zs.png)
![](http://img3.dns4.cn/heropic/313032/p1/20210111164801_3753_zs.png)
![](http://img3.dns4.cn/heropic/313032/p1/20210111164802_1097_zs.jpg)
桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系,因此有必要对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究,采用的主要方法是模态分析法,圆弧滑轨厂家,包含如下三大部分:
一:静刚度分析
静刚度是衡量桁架机械手性能优劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时,其伸出量,此时变形也,所以整机的静刚度分析选择此时机械手的位置来计算,可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量:
X轴向:0.210mm
Y轴向:0.190mm
Z轴向:0.010mm
由计算结果可知,圆弧滑轨,整个机构在X方向的变形量,刚度较弱,这是由于滑枕承载时,横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节,可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。
![](http://img3.dns4.cn/pic/313032/p2/20200513141319_6175_zs_sy.jpg)
滚轮圆弧导轨为精密类导轨产品,为了保证加工精度,所有的表面都经过精密磨削加工:
圆弧导轨的工作精度指标-圆跳动,可分为径向圆跳动和端面圆跳动:
1. 径向圆跳动:公差带是在垂直于基准轴线的任一测量平面内,且圆心在基准轴线上的两个同心圆之间的区域:
三个重要的影响因素为:
圆弧导轨安装面B/C的加工精度:
圆弧台阶基准加工精度:
滚轮V型槽直径尺寸精度:
![](http://img3.dns4.cn/pic/313032/p2/20200513141320_7426_zs_sy.jpg)
2. 端面圆跳动:公差带是在与基准轴线同轴的任一半径位置的测量圆柱面上,沿母线方向的两平行圆之间的区域:
三个重要的影响因素为:
圆弧导轨尺寸精度I:
水平面基准加工精度:
滚轮安装高度B1尺寸精度:
环形导轨安装调试注意事项
一:先安装直线导轨段,圆弧滑轨原理,确保直线导轨之间的距离和平行度:
二:再安装圆弧导轨,圆弧导轨和直线导轨之间不可以有接缝,而且V型面要对齐,不能形成台阶;这个时候,直线导轨,是固定住的,是作为弧形导轨的安装基准的,如下图所示:调节键一端固定在直线导轨端部的槽里,另外一端位于圆弧导轨端部的槽中,圆弧导轨端部的槽比键宽,两侧顶丝可调整直线导轨和圆弧导轨之间的相对位置,通过这种调节方式可把V型面对齐:
三:接缝处,务必进行精细研磨,
![](http://img3.dns4.cn/pic/313032/p2/20200513141320_3988_zs_sy.jpg)
圆弧滑轨-无锡锐凌-圆弧滑轨特点由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。圆弧滑轨-无锡锐凌-圆弧滑轨特点是无锡锐凌自动化科技有限公司今年新升级推出的,以上图片仅供参考,请您拨打本页面或图片上的联系电话,索取联系人:倪先生。