智能技术 机器具有与人相同的智能或超过人的智能是科幻电影的事情，从目前机器智能的发展程度看还需有较长的路要走。
由人参与或半自主的水下机器人是解决目前复杂的水下作业的现实办法。
回收技术 水下机器人的吊放回收作业一般是在海面附近进行，所以常受海况条件的限制而成为影响水下机器人水下作业的主要因素。
水下机器人民用的主要用途是什么？
1）市政饮水系统、排污系统；
2）水下电缆、管道，海洋输油管道的检查；
3）水利系统的水电站、船闸、大坝的检测；
4）修船厂的船体检修、水下锚、推进器、船底探查；
5）海事局的海事安全、水下搜寻、海上救援工作；
6）水产养殖的鱼类、贝类、海参等的观察、网箱检查、人工鱼礁等；
7）海洋石油勘探中钻井平台安装辅助及检修、海洋石油工程等；
8）近海及大江、湖泊的水下工程的建设及定期检测等；
9）水下考古及水下电视拍摄等；
水下机器人是一种技能密集性高、系统性强的工程，涉及到的学科多达几十种，主要包含、智能操控、水下目标勘探与识别、水下导航(定位)、通信、动力系统等六大技能。
技能：因为水下机器人的作业区域为不可挨近的海洋环境，环境的复杂性使得研究人员对水下机器人硬件与软件体系的研究和测试比较困难。
因此在水下机器人的方案设计阶段，研究人员进行技能研究的内容分为两部分。
1688年，美国部的研究计划局与一家研究机构合作，自主水下机器人厂家，投资2360万美元研制两艘无人无缆潜水器。
1990年，无人无缆潜水器研制成功，定名为“UUV”号。
这种潜水器重量为6.8吨，性能特别好，自主水下机器人厂家排名，大航速10节，能在44秒内由0加速到10节，当航速大于3节时，航行深度控制在土1米，青岛自主水下机器人，导航精度约0.2节／小时，潜水器动力采用银锌电池。
这些技术条件有助于高水平的深海研究。
另外，美国和加拿大合作将研制出能穿过北极冰层的无人无缆潜水器。
据报导，在1993年前，这种穿越北极冰层的无人无缆潜水器将会问世，自主水下机器人公司，美国将建造两艘，英国也建造两艘，瑞典将建造一艘。
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