伺服驱动器控制模式
位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。
转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，KOLLMORGEN伺服驱动器应用，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
伺服驱动器控制模式
如果对电机的速度、位置都没有要求，KOLLMORGEN AKD伺服驱动器应用，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。
如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，伺服驱动器应用，用速度控制效果会好一点，KOLLMORGEN伺服驱动器应用，如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。
伺服驱动器
采用有执行电机而没有负载的测试平台这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。
在运行过程中，上位机和数据收集电路收集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。
由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。
通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。
伺服驱动器应用-北京欧润智能公司由欧润智能（北京）科技有限公司提供。
欧润智能（北京）科技有限公司为客户提供“伺服电机，伺服驱动器，无框直驱电机，防爆电机，直线运动系统”等业务，公司拥有“Kollmorgen，thomson，parker，igus”等品牌，专注于工业制品等行业。
，在北京市昌平区科星西路106号院3号楼4层402的名声不错。
欢迎来电垂询，联系人：王经理。
