减速器主要包括
谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、和径向变形的波发生器三者组成。
它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，减速机，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。
这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。
谐波齿轮减速器具有、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。
硬齿面减速机中的齿轮、蜗轮和轴承的润滑是非常重要的问题。
减速机中的齿轮或蜗杆传动，大都用油润滑。
当选择润滑油的粘度、牌号和润滑方法时，主要根据齿轮或蜗杆传动的工作条件，但必须对轴承的润滑作相应的考虑。
对于两级、三级传动的减速机，其润滑油的粘度可按高速级及低速级所需粘度的平均值来选取。
对于下蜗杆的蜗轮减速机，在确定油面位置时，应注意油面不要高于支持蜗杆的滚动轴承的滚动体的中心。
当传动零件的圆周速度超过上述限制时，对于蜗杆传动，可改为上蜗杆传动，针轮减速机维修，或下蜗杆上装有溅油轮。
对于齿轮传动可采用喷油润滑。
喷油润滑也常用于速度不高、但工作繁重的重型减速机，或需要借润滑油进行冷却的重要减速机。
减速机的轴承常用减速机内用于润滑齿轮（或蜗轮）的油来润滑。
为此必须保证油池中的油能飞溅到箱盖内壁上，并沿壁面流入箱体分箱面凸缘上的油沟内，谐波减速机报价，然后沿油沟流入轴承。
对于不用箱内的油来润滑的轴承，例如用润滑脂或其他润滑油来润滑的轴承，除 装有关的润滑装置以外，还必须保证良好的密封。
电梯机房部分
蜗轮蜗杆传动(蜗杆减速器)
组成：由带主动轴的蜗杆与安装在壳体轴承上带从动轴的蜗轮。
特点：传动比大（可达18～120）、噪声小、传动平稳、结构紧凑、体积较小、；而且当由蜗轮传动蜗杆时，伺服电机减速机维修，反效率低，有一定的自锁能力；可以增加电梯制动力矩安全系数，增加电梯停车时的安全性。
减速比――其蜗杆轴的转速与蜗轮轴的转速之比。
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