伺服驱动器-自动调整增益参数
现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整( autotuning)的功能，可多数负载状况。
在参数调整时，伺服驱动器厂家，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。
事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。
伺服驱动器
上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，AKD伺服驱动器厂家，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。
对于这种测试系统，采用性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的周密而准确的测试。
但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，AKD伺服驱动器厂家，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。
伺服驱动器位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，KOLLMORGEN伺服驱动器厂家，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。
但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益1、设定位置环的前馈增益；
4、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
5、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
6、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表围：0~****。
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