水下救援机器人的工作是通过工作人员在船上或者岸上的远程上位机操控，基于螺旋桨推进，可以快速巡游或者直达目标区域，通过视觉等传感探测生命特征并实时将信息上传，提高了水下救援的效率和可靠性。
当然使用水下救援机器人也会面临困难，因为水下救援机器人工作的环境都会是相对来说较为复杂的，模块化水下机器人价格，江河水的流动速度、浑浊以及在水中光的折射都会影响生成图像的质量，这就需要水下机器人的救援有非常强的对水下图像的还原、增强、处理能力了。
水下机器人在20世纪50年代初诞生时，因为所涉及的新技术还不行老练，电子设备的故障率高，大连模块化自主水下航行器，通信的匹配以及起吊回收等问题没有很好处理，因此开展不快，没有遭到人们的重视。
到了60年代，国际上开端两大开发技术，即宇宙和海洋开发，促使远距离操纵型机器人得到了很快的开展，到了80年代，因为海洋开发与上的需要，尤其是水下机器人本体所需的各种材料及技术已得到了较好的处理，水下机器人才得到了很大开展，天津模块化自主水下航行器，开发出了一批能作业在各种不同深度，进行多种作业的机器人，可用于石油挖掘、海底矿产查询、救捞作业、管道敷设和查看、电缆敷设和查看、海上养殖、江河水库的大坝查看及等范畴。
水下打捞就是打捞沉没于水中物体的工程。
包括打捞船舶、、货物等。
在航道、港口水域中的打捞作业，可达到清理通航障碍物的目的。
打捞是一项综合性技术，涉及测量、潜水、水下切割、封堵、水下和水下焊接等等。
根据沉船的大小以及其事件发生的具体地点，可分别采用6种不同方法来处理，然各种方法可单独采用，也可几种方法联合采用称为综合打捞法，视具体事件而定。
①封舱抽水打捞法。
应先沉船破口封堵后，然后将船内的水抽出，使船浮起，因封补严密困难，风浪大时难作业，大连模块化水下机器人，故较少采用。
②浮筒打捞法。
用若干浮筒在水下充气后，借浮力将沉船浮出水面，此法浮力大而可靠，施工方便、安全。
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