3 工艺原理
高分子材料的热塑成型技术自高分子材料发明之后，被广泛地应用于各个领域。本技术是工程现场中应用热塑成型工艺将工厂生产的衬管安装于待修管道的内壁。衬管的强度高，可达到单独承受地下管道所有的外部荷载，包括静水压力，土压力，和交通荷载。有些产品可以应用于低压压力管道的全结构修复。由于管道的密闭性能，在高压管道的母管强度没有严重破坏的情况下，可以用于高压压力管道的修复。
原位成型非开挖修复工艺在待修管道的内部，以原管道为模子，管道内衬修复，通过热塑成型的工艺新建一条管道，从而达到修复的目的。图10-1 为现场施工的技术示意图。修复的效果如图10-2所示。
衬管拖入
端口插入塞堵
衬管热塑成型
端口处理
管道内衬修复步骤（1）
步：使用红色管道机器人对待修复的管道进行检测，确定管道的缺陷类型及缺陷的等级，根据检测资料选择合适的修复设备。 第二步：待修复的管道使用联合疏通车进行疏通，清除管道内的淤泥及杂物，避免影响修复效果，天门管道内衬修复，管道内的积水也应排除。并进行干燥处理，修复的长度应经过计算和修复设备的修复长度确定。
第三步：根据管道缺陷检测结果，确定使用局部修复还是整体修复。局部修复选择可控点位修复系统;整体修复选择光固化修复系统。
第四步：修复效果检测，使用红色管道机器人对修复管道经行检测，确认修复效果。确认修复效果满足相关规范规定，结束管道修复。
该技术的基本原理是设计选用外径大于待修复管道内径的HDPE管，在常温下使其通过缩径机，在控制HDPE管的压缩级数缩径量、牵引速度及牵引力，使其直径减小10%左右的情况下，使其顺利穿插进入旧管道内。再利用材料对缩径前结构的记忆功能，在常温下释压，一定时间后长分子链松弛，从而逐渐恢复其原有直径，直到与旧管道内壁达到紧密的过盈贴合状态。等径压缩高密度聚乙烯管内衬法在线管道修复技术的原理如图1所示。
该项目的关键技术是在常温下实现对HDPE管的等径压缩与恢复，使其与旧管道内壁过盈贴合。该项目使HDPE在不加热的情况下加压产生形变、保持形变，并在释放应力后恢复形变。由于HDPE为半结晶性聚合物，分子链间存在自由体积，在一定压力作用下可使HDPE分子链发生形变，导致自由体积缩小。该技术的难点在于对HDPE圆管的径向压缩方式，压缩力与轴向拉应力的控制，既要保证HDPE分子链的形变为弹性形变，房山管道内衬修复，产生可恢复的形变，起亚管道内衬修复，又不能使应力过大，引起材料中结晶区域晶片滑移或非结晶区域分子链变形。该项目通过使用专门设备一液压马达驱动的多级串联式圆管缩径机(下称缩径机)和牵引机来完成这一工艺过程。因此该项目可选用比旧管道内径略大的HDPE管做内衬管，在其逐渐复原过程中，与管道内壁紧密贴合起来。
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