伺服驱动器工作原理
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制，伺服驱动器（图1）可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，低温伺服驱动器，得到相应的直流电。
经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。
整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
伺服驱动器工作原理
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
伺服驱动器，可以理解成一个能满足伺服电机工作的交流电源，它驱动伺服电机时候，并不是直接把PLC的脉冲简单放大而是理解这些脉冲是做什么的，低温伺服驱动器系统，然后通过PWM方式模拟输出正弦波来控制伺服电机工作。
伺服驱动器的工作模式
伺服驱动器的工作模式主要有：
1.开环模式
用于无刷电机伺服驱动器。
与有刷电机驱动器的电压模式类似，主要控制无刷电机伺服驱动器的输出负载率。
2.电压模式
用于有刷电机伺服驱动器。
主要控制有刷电机伺服驱动器的输出电压。
3.电流模式(力矩模式)
用于在速度或位置环工作的驱动器。
主要控制伺服驱动器的输出电流（力矩），通过调整负载率保持输入命令的电流值。
4.IR补偿模式
与闭环速度模式相似，低温伺服驱动器控制，用于控制无速度反馈装置电机的速度。
驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。
当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。
5.Hall速度模式
用于高速运动控制。
主要利用电机上hall传感器的频率，形成速度闭环。
由于hall传感器的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。
6.编码器速度模式
用于各种速度的平滑运动控制。
此模式利用电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环，由于编码器的高分辨率，低温伺服驱动器价格，可用于平滑运动控制。
7.测速机模式
用于高精度的速度控制。
此模式利用电机上模拟测速机，形成速度闭环。
由于直流测速机的电压为模拟连续性，此模式在低速情况下容易受到干扰。
8.模拟位置环模式(ANP模式)
用于电机转动位置的控制。
模拟位置环模式是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式（如可调电位器、变压器等）。
在此模式下，电机速度正比于位置误差，拥有更快速的响应和更小的稳态误差。
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