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类似于继电器逻辑电路中的时间继电器，有延时接通、延时断开、脉冲定时等多种形式，可以组成复杂的时间顺序逻辑。定时器指令一般由线圈、定时时间设定值和当前计时值组成，PLC专门在存储器中开辟出一个区域，用以保存各个定时器线圈当前的状态（“ON”或“OFF”）以及时间的设定值和当前值。定时器的常开、常闭触点可以在用户程序中无限次使用。
（3）计数器
用软件实现的计数器指令，用于实现脉冲计数能，有递减计数、递增计数等形式，不同的PLC在计数器数量、计数长度等方面都有所区别。计数器指令一般包含计数器线圈、计数值设定、计数器复位、计数信号输入、当前计数值等。计数器的常开、常闭触点可以在用户程序中无限次使用。
（4）触发器
该指令用于对状态位的置1和清零，状态位即为触发器线圈，它的“ON”状态一旦触发可以自保持，直至复位条件满足才变为“OFF”状态。触发器的常开、常闭触点可以无限次使用。
（5）其他元器件及指令
除上述四种逻辑元件之外，PLC指令系统一般还提供移位寄存器、数据寄存器、边沿检测、比较、运算、ASCII码处理以及数制转换等多种指令。
用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块，它处于高层次，可以管理其他块，它是用各种语言（如STL、LAD或FBD等）编写的用户程序。不同机型的CPU，其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单，一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序、若干子程序和若干中断程序三部分。不同编程设备，对各程序块的安排方法也不同。
（2）数据块
数据块为可选部分，它主要存放控制程序运行所需的数据。
（3）参数块
参数块也是可选部分，它存放的是CPU组态数据，如果在编程软件或其他编程工具上未进行CPU的组态，则系统以默认值进行自动配置。第六节 PLC的性能指标及分类
PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对PLC的分类，通常根据其结构形式的不同、能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。一、按结构形式分类
根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。
整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其能得以扩展。
（2）模块式PLC
模块式PLC是将PLC各组成部分，分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。
还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行连接，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。二、按能分类
根据PLC所具有的能不同，可将PLC分为低档、中档、三类。
（1）低档PLC
具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本能，还可以有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。
（2）中档PLC
除具有低档PLC的能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等能。有些还可增设中断控制、PID控制等能，适用于复杂控制系统。
（3）PLC
除具有中档机的能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊能函数的运算、制表及表格传送能等。PLC具有更强的通信联网能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。三、按I/O点数分类
根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。
（1）小型PLC
I/O点数在256点以下的为小型PLC。其中，I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC。
（2）中型PLC
I/O点数在256点以上2048点以下的为中型PLC。
（3）大型PLC
I/O点数为2048点以上的为大型PLC。其中，I/O点数超过8192点的为超大型PLC。
在实际应用中，一般PLC能的强弱与其I/O点数的多少是相互关联的，即PLC的能越强，其可配置的I/O点数越多。因此，通常我们所说的小型、中型、大型PLC，除指其I/O点数不同外，同时也表示其对应能为低档、中档、。
西门子公司的PLC产品有SIMATIC S7、M7和C7等几大系列。
S7系列是传统意义的PLC产品，其中的S7-200系列属于整体式小型PLC，用于代替继电器的简单场合，也可以用于复杂的自动控制系统。S7-300系列是模块化的中小型PLC，多可以扩展32个模块，适用于中等性能的控制要求。S7-400是具有中高性能的PLC，采用模块化无风扇设计，可以扩展200多个模块，适用于对可靠性要求极高的大型复杂控制系统。S7-300/400可以组成MPI（多点接口）、PROFIBUS网络和工业以太网等。
SIMATIC M7-300/400PLC采用与S7-300/400相同的结构，它可以作为CPU或能模块使用。其显著特点是具有AT兼容计算机的能，使用S7-300/400的编程软件STEP7和可选的M7软包，可以用C、C++或CFC（Continuous Function Chart，连续能图）这类语言来对M7-300/400PLC编程。M7适合于需要处理的数据量大，对数据管理、显示和实时性有较高要求的系统使用。
SIMATIC C7由S7-300PLC、HMI（人机界面）操作面板、I/O、通信和过程监控系统组成，整个控制系统结构紧凑，面向用户的配置、数据管理与通信集成在一起，具有很高的性能价格比。由于高度集成，节约了30%的安装空间，可以和谐地集成到SIMATIC控制产品家族中，保证正确的数据交换。一、SIMATIC S7-200
SIMATIC S7-200如图2-1所示。
SIMATIC S7-200是一种低端CPU。该CPU适用于机器与系统中的开环和闭环控制任务。它具有实时能，并通过PROFIBUS或PC/PPI电缆以及一个自由可编程接口协议提供广泛的通信能。SIMATIC S7-200具有模块化扩展和集成PID闭环控制能。使用编程软件STEP 7 Micro/Win，可快速地进行编程和组态。二、SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-300如图2-2所示。
SIMATIC S7-300系列CPU适用于低中端自动化解决方案。SIMATIC S7-300的特性如下：
1）程序存储器可存储高达85K条指令。
2）高达1024点I/O。
3）配有多点接口，可用于小型网络的配置，以及使用PC/编程器进行组态
4）执行时间快；CPU可在0.1ms内执行1024条二进制指令。
5）通过带有集成背板总线的接口模块，可实现模块化配置和快速能增。
6）丰富的数字量、模拟量、仿真模块以及通信能模块和各种其他模块，可实现模块化扩展。
7）集成能：CPU 312/314 IFM集成有计数、定位、闭环控制和频率测量能。
8）3002-DP系列还集成有PROFIBUS接口；CPU也可用作从站。
9）丰富的数学公式处理。
10）在CPU操作系统中集成有循环HMI服务。
11）使用STEP 7，可实现快速、简便的组态和编程。
12）使用STEP 7，可实现丰富的诊断能。带时间戳记的错误消息缓存器以及诊断模块，有助于用户查找故障