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浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-sqw）
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都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展、人们要求的提高，汽车型号更新的周期越来越短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，既浪费时间又费工费料，甚至延长了更新的周期。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，要求编程方便、现场可修改程序、维修方便、采用模块化结构等。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，并获得成功。
早期的可编程序控制器称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围。为了控制机器和生产过程，人们又为PLC增加了功能，比如顺序、时间、计数和算术、模拟量控制等，目前PLC已经广泛应用在复杂的自动
究规划蓝图新的战略是“超越摩尔”（More than Moore）：与以往首先改善芯片、软件随后跟上的发展趋势不同，以后半导体行业的发展将首先看软件从手机到超级计算机再到云端的数据中心——然后反过来看要支持软件和应用的运行需要什么处理能力的芯片来支持。
这种局势的转变使得人们更加强调软件的重要性。计算机的应用日益广泛、深入，然而硬件的进步只是为计算机系统提供了潜在的能力，如果没有软件来驾驭和开发这种能力，人类并不能有效地使用计算机，因此，软件已成为限制计算机系统发展的关键因素。
计算机软件是一个逻辑的而非物理的系统，它具有与硬件显著的不同特点。它的主要工作集中在定义、开发、维护等纯智力活动方面。随着软件需求的剧增，软件规模不断增大，软件数量急剧膨胀。在程序运行时发现的错误必须设法改正；用户有了新的需求时必须相应地修这种“闭门造车”的开发方式必然导致西门子终的产品不符合用户的实际需要。
（3）大型软件项目需要组织一定的研发人力共同完成。软件项目管理人员缺乏开发大型软件系统的经验及软件开发各类人员的信息交流不及时、不准确，有时还会产生误解，这些都会导致软件质量无法得到保证。
（4）软件系统中的错误难以消除。软件是逻辑产品，质量问题很难以统一的标准度量，因而造成质量控制困难。软件产品并不是没有错误，而是盲目检测很难发现错误，而隐藏下来的错误往往是造成重大事故的隐患，这些都会导致软件产品出现质量问题。
（5）软件常常是不可维护的。很多程序中的错误是非常难改正的，实际上不可能使这些程序适应新的硬件环境，也不能根据用户的需求在原有程序中增加一些新的功能。“可重用的软件”还是一个没有完全做到的、正在努力追求的目标，人们仍然在重复开发类似的或基本类似的软件。
（6）软件通常没有适当的文档资料。错误的观点经常认为：软件就是程序。程序代码写完软件也就设计完了。实际上软件不仅仅是程序，还应该有一整套文档资料。这些文档资料应该是软件开发过程中产生出来的，而且应该是和程序代码完全一致的。软件开发过程中，基线是软件文档和源代码的一个稳定版本，它是进一步开发的基础。软件开发组织的管理人员可以使用这些文档资料作为“里程碑”，来管理和评价软件开发工程的进展状况；软件开发人员可以利用它们作为通信工具，在软件开发过程中准确地交流信息；对于软件维护人员而言，这些文档资料更是必不可少的。缺乏必要的文档资开始出现，他们多是经过训练的数学家和电子工程师。20世纪60年代，美国大学里开始出现授予计算机的学位，教学生如何编写软件。软件产业从零开始起步，在短短的50多年的时间里迅速发展成为推动人类社会发展的产业，并造就了一批百万、亿万富翁。随着信息产业的发展，软件对人类社会越来越重要。
现在的世界正在进入一个“软件无
传统。”所谓的“工程”，就是创造性地运用科学原理设计和实现建筑、机器、装置或生产过程，或者是在实践中使用一个或多个这些实体，或者是实现这些实体的过程。
远古时期，人们互相协作建造了不少工程奇迹，比如希腊雅典的帕特农神庙、古罗马帝国的罗马水道、中国的长城等。我们可以想象这些工程在设计和建造的过程中一定涉及了大量的计算、计划、各类角色的协作，以及成百上千的人、动物、机械经年累月的劳作。这些因素在后来出现的诸如化学工程、土木工程等各类“工程”中依然存在。面向过程。以算法作为基本构造单元，强调自顶向下的功能分解，将功能和数据进行一定程度的分离。
（2）面向对象。以类为基本程序单位，对象是类的实例化，对象之间以消息传递为基本手段。
（3）面向构件。寻求比类的粒度更大且易于复用的构件，期望实现软件的再工程。
（4）面向服务。在应用表现层次上将软件构件化，即应用业务过程由服务组成，而服务由构建组装而成。
代码封装的力度从函数到类，再到粒度更大的构件以及在应用表现层次上的服务，软件的复用程度逐步提升，开发效率也越来越高。
软件工具是人类在开发软件的活动中智力和体力的扩展和延伸，为方法和语言提供自动或半自动化的支持。软件工具初是零散的，后来根据不同类型软件项目的要求系统的各个部分；后，将各个部分集成起来进行测试，终交付出用户满意的产品。除此之外，还应该包括一些开发过程管理等支持性的活动。
从内容上说，软件工程包括软件开发理论和结构、软件开发技术以及软件工程管理和规范。其中，软件开发理论和结构包括程序正确性证明理论、软件可靠性理论、软件成本估算模型、软件开发模型以及模块划分原理，软件开发技术包括软件开发方法学、软件工具以及软件环境，软件工程管理和规范包括软件管理（人员、计划、标准、配置）以及软件经济（成本估算、质量评价）。即软件工程可分为理论、结构、方法、工具、环境、管理、何规范等。理论和结构是软件开发的基础；方法、工具、环境构成软件开发技术，好的工具促进方法的研制，好的方法能改进工具；工具的集合构成软件开发环境；管理是技术实现与开发质量的保证；规范是开发遵循的技术标准。
软件工程几十年的发展，已经积累了许多开发方法。但是仅有好的战术是不够的，还需要在实践中运用良好的开发策略。软件复用、分而治之、逐步演进和优化折中，是软件开发的四个基本策略。
（1）软件复用。构造一个新的系统，不必都从零开始。可以将已有的软件制品，直接组装或者合理修改形成新的软件系统，从而提高开发效率和产品质量，降低维护成本。软件复用也不仅仅是代码的复用，还包括对系统类库、模板、设计模式、组件和框架等的复用。
（2）分而治之。是人们处理复杂性的一个基本策略。通过对问题进行研究分析，将一个复杂的问题分解成若干个可以理解并能够处理的小问题，然后逐个予以解决。
（3）逐步演进。软件更像是一个活着的植物，其生长是一个逐步有序的过程。软件开发应该遵循软件的客观规律，不断进行迭代式增量开发，终交付符合客户价值的产品。
（4）优化折中。软件工程师应当把优化当成一种责任自从1968年提出“软件工程”这一术语以来，研究软件工程的专家学者们陆续提出了许多关于软件工程的准则或信条。美国的软件工程专家 Boehm 综合这些专家的意见，并总结了TRW公司多年的开发软件的经验，于1983年提出了软件工程的七条基本原理。
Boehm认为，这七条基本原理是确保软件产品质量和开发效率的原理的小集合。它们是相互独立的，是缺一不可的小集合；同时，它们又是相当完备的。下面简要介绍软件工程的七条基本原理。
1.用分阶段的生命周期计划严格管理
这一条是吸取前人的教训而提出来的。统计表明，50%以上的失败项目是由于计划不周而造成的。在软件开发与维护的漫长生命周期中，需要完成许多性质各异的工作。这条原理意味着，应该把软件生命周期分成若干阶段，并相应制定出切实可行的计划，然后严格按照计划对软件的开发和维护进行管理。Boehm 认为，在整个软件生命周期中应指定并严格执行项目概要计划、里程碑计划、项目控制计划、产品控制计划、验证计划、运行维护计划六类计划。
2.坚持进行阶段评审
统计结果显示，大部分错误是设计错误，大约占63%；错误发现得越晚，改正它要付出的代价就越大，相差大约2到3个数量级。因此，软件的工作不能等到编码结束之后再进行，应坚持进行严格的阶段评审，以便尽早发现错误。
3.实行严格的产品控制
开发人员痛恨的事情之一就是改动需求。但是实践告诉我们，需求的改动往往是不可避免的。这就要求我们要采用科学的产品控制技术来顺应这种要求，也就是要采用变动控制，又叫基准配置管理。当需求变动时，其他各个阶段的文档或代码随之相应变动，以保证软件的一致性。
4.采纳现代程序设计技术不断改进软件工程实践的必要性作为软件工程的第七条基本原理。根据这条原理，不仅要积极采纳新的软件开发技术，还要注意不断总结经验，收集进度和消耗等数据，进行出错类型和问题报告统计。这些数据既可以用来评估新的软件技术的效果，也可以用来指明必须着重注意的问题及应该优先进行研究的工具和技术。
1.4 软件工程的现状与发展趋势
1.4.1 敏捷开发
敏捷软件开发（agile software development），又称敏捷开发，是从20世纪90年代开始逐渐引起广泛关注的一些新型软件开发方法，它是一类轻量级的软件开发方法，提供了一组思想和策略来指导软件系统的快速开发并响应用户需求的变化。
随着软件交付周期的日益加快，迭代式
处不在”的时代，我们每天的生活，时刻都离不开这样或那样的软件。软件（software）是计算机系统中与硬件（hardware）相互依存的另一部分，它包括程序（program）、相关数据（data）及其说明文档（document）。其中，程序是按照事先设计的功能和性能要求执行的指令序列，数据是程序能正常操纵信息的数据结构，文档是研究表明，软件项目的平均成功率大概在30%。大概50%的项目超出预算和后期限，或者存在特定缺陷。另外，还有20%左右的项目彻底失败。终完成的项目也总是存在着错误多、性能低、不可靠、不安全等质量问题。
软件的错误可能导致巨大的财产损失。1996年6月4日，欧洲航天局Ariane 5火箭在发射37秒之后，偏离了飞行路径，突然发生爆炸，火箭上载有价值数亿美元的通信卫星。事后的调查显示，导致事故的原因是程序中试图将64位浮点数转化成16位整数的时候，产生了溢出，而系统又缺乏对数据溢出的错误处理程序。
Windows Vista系统，是曾经被微软公司寄予厚望的一个桌面操作系统，也是微软公司历史上艰难曲折、开发时间长的一个项目。这个系统从2001年开始研发，整个过程历时5年，耗资数十亿美元，代码规模超过5000万行。由于系统过于庞杂，给整个开发带来了很大的困难，很多的时间用在了互相沟通和重新决策上。本应该在2003年面世的Vista系统，一再地推迟，后在取消了一些功能之后，于2006年11月正式发布。即使这样，Vista系统在面世之后，仍然暴露出运行效率低、兼容性差、死机频繁等严重缺陷。
显然，软件开发一直面临着诸多的挑战，主要表大多数是软件开发过程管理上的原因。
1968年秋季，北大西洋公约组织）科技委员会召集了近50名的编程人员、计算机科学家和工业界巨头，讨论和制定摆脱“软件危机”的对策。在
化生产和控制行业中。
1971年，日本从美国引进了这项技术，很快研制出日本台PLC。1973年西欧国家也研制出他们的台PLC。中国从1974年开始研制，于1977PLC控制系统中，大量的开关动作是由无触点的半导体电路完成的，因触点接触不良等原因造成的故障大大减少。
硬件方面选用了**器件，采用合理的系统结构，加固、简化安装，使它能抗振动冲击。对印制电路板的设计、加工及焊接都采取了极为严格的工艺微机应用水平。因此，梯形图语言对于企业中熟悉继电器控制线路图的电气工程技术人员来说是非常亲切的，它形象、直观，简单、易学。因此，无论是在生产线的设计中，还是在传统设备的改造中，电气工程技术人员都特别欢迎和愿意使用PLC。3．硬件配套齐全，用户使用方便、维护方便
PLC的产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品质齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活、方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。