西门子系统PLC控制控制模块总代理
PLC导致早期,由于其价格高于继电器控制机器设备,使其应用受到限制。但近几年来,伴随PLC性能价格比的不断提高,PLC的应用越来越广,其原因是:一方面由于微处理器解决芯片和相关元器件的价格大幅度减少,促进PLC的成本下降;另一方面由于PLC的能大大增强,使它还可以解决繁琐的计算通信难点。目前,PLC已广泛应用于电力监控系统的各个领域,包括从单机自动化控制到智能化工厂,从服务机器人、柔性制造系统到工业化生产一部分互联网技术。
从PLC的能来划分,PLC的应用领域如下所示。1.开关量信号逻辑控制
那也是PLC大部分、广泛运用领域,它完全取代了传统式继电器、直流接触器等顺序程序机器设备。开关量信号逻辑控制可以替代继电器开展组合逻辑控制、准时与顺序逻辑控制,它既能用于单机控制,也可用作几台控制,以及生产设备控制系统,并且广泛运用于电力安装工程、机械制造、建筑钢材、石油、化工企业、采掘、车子、造纸行业、纺织产品等各个领域,如机床电气控制、包装机械设备控制、输送带与电梯系统、车子装配生产线及自动化流水线中各种泵和阀门控制等。2.运动控制
应用PLC的专用智能模块,可以对伺服电机或伺服电动机的单轴或多轴联动系统实现位置控制。在大多数情况下,PLC把描述目标区域内的传送数据给控制器,控制器驱动轴到目地位置。当每一个轴运行时,位置控制板使其保持适当的速度和加速度,确保运动光洁。例如,对多轴联动的机器人加以控制,自动处理它分子热运动。伴随智能化工厂大数据的造成,运用机器人行业将越来越广。3.流程管理过程管理是指对工作温度、压力、流量等不断变化的模拟量输入实现的自动控制系统。当今PLC一般都有PID自动控制系统能。当控制流程中某一输出变量出现偏差时,PLC按照PID控制优化计算方法计算相对应导出,使输出变量保持在设定值上。PLC的流程管理能早就广泛地应用在化工企业、工业设备、轻工行业、冶金行业、电力安装工程、装饰材料等行业中。4.计算机系统控制
PLC和计算机数控(CNC)机器设备构成一体,可以实现计算机系统控制,组成加工中心。当今PLC具有数字运算,以及传送数据、转换、排序、查询表和位操作等能,可以完成数据收集整理、分析和处理。预计CNC系统将变成以PLC为主体的控制和管理系统软件。5.通讯连接互联网
浔之漫智控技术(上海)有限公司(sqw-xzm-ssm)
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近几年来,伴随移动互联网计算机控制技术的蓬勃发展,智能化工厂(FA)软件系统早已风靡。依据软件系统,PLC可和远程操作I/O进行通信,多台PLC正中间及PLC和其他智能家居产品(如计算机、变频调速器、数控装置等)正中间还可以交换电子信息技术,造成统一的整体,进行分布式控制或智能控制系统。近几年来研制的PLC都提高了通信能,即使是大中小型PLC也具备了与主计算机通信连网的能。PLC实际上是一种工控机,只不过它比一般的计算机具有更强的与工业过程连接的插孔和更真实的适用控制标准化的编程语言,因而PLC与计算机的组成相近,
图1-1 PLC的结构特征
由图1-1可以获知,PLC由中央处理单元(CPU)、内存芯片(ROM/RAM)、输入/导出来控制模块(I/O控制模块)、开发板、电源适配器等位置组成。1.中央处理单元
中央处理单元是PLC的关键所在,其重中之重如下所示。
(1)接纳、储放由编程工具键入可执行文件与信息,并通过显示器显示出操作程序具体内容存储地址。
(2)检查、校验可执行文件。对对方正在输入的可执行文件开展安全检查,发现语法错误立刻报警,并停止输入;在操作程序运行时若出现未知错误,立刻报警或停止操作程序的运行。
(3)推行可执行文件。当PLC投入运行时,*开始它以扫描机的方式接纳现场各输入装置状况和信息内容,各自存到I/O印像区,接着从用户程序存储器中逐一加载可执行文件,根据描述然后按照指令的规定执行逻辑或算术运算,然后把测算结果送入I/O印像区或存贮器内。等每一个可执行文件执行完毕后,后将I/O印像地区各导出来状况或导出来存储芯片中的传送数据到相对应外部设备,如此循环运行,直至停止运行。
(4)故障测试。诊断开关电源电路、PLC内部构造电源常见问题,根据常见问题或不恰当类型,依据显示器显示出相匹配的信息,以建议顾客马上故障测试或纠正错误。
不同型号PLC的CPU是不一样的,有一些采用实用性CPU,如8031、8051、8086、80826等,绝大部分采用生产商制作的专用CPU,如西门子公司的S7-300/400主打产品PLC均采用其独立研发出专用芯片,CPU特性关乎着PLC处理控制信号能力与速度,CPU数量越多,系统处理的信息量越大,处理速度也就越快。伴随CPU技术的不断发展,PLC所使用的CPU也是越来越。
为了能够进一步提高PLC的可靠性,近几年来对大中小型PLC采用双CPU构成冗余技术,或者采用三CPU的决议式系统。那般,就算某一CPU发现异常,整个系统依旧能正常运行。2.内存芯片
PLC的内存芯片可分为系统程序存储器、顾客程序存储器及系统RAM储放区三种。
1)系统程序存储器
系统程序存储器用以存放由PLC制造商搜集的系统程序,并凝结在ROM内,顾客不能直接修改。它让PLC具有大部分智能化能,就可以完成PLC室内设计师中规定的既定目标。系统程序的质量,在很大程度上取决于PLC特性。
2)顾客程序存储器
根据控制要求而撰写的应用程序称作可执行文件。顾客程序存储器用以存放客户对于具体控制每日每日任务、用中规定的PLC编程语言表达能力搜集的各式各样操作程序。顾客程序存储器根据所选用的内存芯片控制模块类型的不一样,可以是RAM(用锂电池进行断电保护)、EPROM或E2PROM内存芯片,储放主要内容可以由用户随便修改或删减。目前较先进的PLC采用随时都可以阅读能力的快闪视频内存芯片(Flash)作为顾客程序存储器。快闪视频内存芯片无需后备电池,断电时数据和信息也不会丢失。
3)系统RAM储放区
系统RAM储放区包括I/O印像区及包括各种各样软元件的app软设备储放区,如思维逻辑磁铁线圈、存贮器、记时器、记数器、变址存储芯片、累加器等。
(1)I/O印像区。由于PLC投入运行后,不过是在输入抽样阶段才依次载入各输入状态与信息,在导出来升级阶段将导出状况与信息送到相对应的外部设备。因此,这就需要一定数量的存储芯片(RAM)以存放I/O状况和信息内容,这类控制模块称作I/O印像区。一个开关量信号I/O占据存储芯片中的一位(1bit),一个模拟量输入I/O占据存储芯片里的一个字(16bit)。因此所有I/O印像区可作为2个组成部分:开关量信号I/O印像区、模拟量输入I/O印像区。
系统软设备储放区。除I/O印像区以外,系统RAM储放区也包含PLC内部构造各种各样软元件(思维逻辑磁铁线圈、记时器、记数器、存贮器和累加器等)的储放区。该储放区可以分为具有断电维持存储区域和没断电维持存储区域,前边一种当PLC切断电源,由内部结构锂电池供配电系统,数据和信息不易丢失;后边一种当PLC切断电源,数据被清除。
①思维逻辑磁铁线圈。与电源总开关导出来一样,每一个思维逻辑磁铁线圈占据系统RAM储放区域的一位,但不能直接驱动外部设备,仅作用户在程序编程前进行,其作用相近继电器控制电力线路中的小型继电器。除此之外,不同种类的PLC还提供数量不一与众不同思维逻辑磁铁线圈,具有不同的能。
②存贮器。与模拟量输入I/O一样,每一个存贮器占据系统RAM储放区域的一个字(16bit)除此之外,PLC还提供数量不一与众不同存贮器,不一样的与众不同存贮器具有不同的能。3.输入/导出来控制模块
输入/导出来控制模块是PLC与工业现场连接的插孔。
输入组件用以载入和搜集两大类的输入信号:一类是由功能键、转换开关、行程开关、继电器触点、行程开关、红外传感器、数据信息按键开关等发出的开关量输入信号;另一类是由电阻、永磁直流电机及各种智能变送器等发过来模拟量输入信号。
导出来控制模块用以连接工业化生产现场被控对象中各种控制部件,如直流接触器、电磁阀、指示灯、调节阀、调速装置等。4.电源适配器
电源适配器一方面可以为CPU板、I/O板及扩展控制模块给与工作电源(DC5V),另一方面能够为外部输入电子器件给与DC24V开关电源电路。5.I/O拓展插孔
I/O拓展插孔用于将扩展控制模块与基本要素相连,使PLC配备更高效。6.机械设备串行通讯接口