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CPU有以下三种工作模式：STOP模式、STARTUP模式和RUN模式。CPU前面的状态LED指示当前工作模式。
①在STOP模式下，CPU不执行程序，但可以下载项目。
②在STARTUP模式下，执行一次启动OB（如果存在）。在启动模式下，CPU不会处理中断事件。
③在RUN模式下，程序循环OB重复执行。可能发生中断事件，并在RUN模式中的任意点执行相应的中断事件OB。可在RUN模式下下载项目的某些部分。
CPU支持通过暖启动进入RUN模式。暖启动不包括储存器复位。执行暖启动时，CPU会初始化所有的非保持性系统和用户数据，并保留所有保持性用户数据值。
存储器复位将清除所有工作存储器、保持性及非保持性存储区、将装载存储器复制到工作存储器并将输出设置为组态的“对CPU STOP的响应”（Reaction to CPU STOP）。
存储器复位不会清除诊断缓冲区，也不会清除保存的IP地址值。
注意：目前S7-1200/1500 CPU仅有暖启动模式，而部分S7-400CPU有热启动和冷启动。
3.2.2.6 S7-1500 PLC的CPU模块接线
（1）S7-1500 PLC的CPU模块的电源接线
标准的S7-1500 PLC的CPU模块只有电源接线端子，S7-1500 PLC模块接线如图3-8所示，1L+和2L+端子与电源24VDC相连接，1M和2M与电源0V相连接，同时0V与接地相连接。
紧凑型S7-1500 PLC的CPU模块模拟量端子的接线
以CPU1511C的接线为例介绍。CPU1511C有5个模拟量输入通道，0～3通道可以接受电流或电压信号，第4通道只能和热电阻连接。CPU1511C有2个模拟量输出通道，可以输出电流或电压信号。模拟量输入/输出（电压型）接线如图3-9所示，模拟量输入是电压型，模拟量输出也是电压型，热电阻是四线式（也可以连接二线和三线式）。41和43端子用于屏蔽。
模拟量输入/输出（电流型）接线如图3-10所示，模拟量输入是电流型，模拟量输出也是电流型，热电阻是二线式（也可以连接三线和四线式）。41和43端子用于屏蔽。
可见：信号是电流和电压虽然占用同一通道，但接线端子不同，这点必须注意，此外，同一通道接入了电压信号，就不能接入电流信号，反之亦然。
（3）紧凑型S7-1500 PLC的CPU模块的数字量端子的接线
CPU1511C自带16点数字量输入，16点数字量输出，接线如图3-11所示。左侧是输入端子，高电平有效，为PNP输入。右侧是输出端子，输出的高电平信号，为PNP输出。
某设备的控制器为CPU1511C-1PN，控制三相交流电动机的启停，并有一只接近开关限位，请设计接线图。
解 根据题意，只需要3个输入点和1个输出点，因此使用CPU1511C-1PN上集成的I/O即可，输入端和输出端都是PNP型，因此接近开关只能用PNP型的接近开关（不用转换电路时），接线图如图3-12所示。交流电动机的启停一般要用交流接触器，交流回路由读者自行设计，在此不作赘述。
信号模块通常是控制器和过程之间的接口。S7-1500 PLC标准型CPU连接的信号模块和ET200MP的信号模块是相同的，且在工程中为常见，以下将作为重点介绍。
（1）信号模块的分类
信号模块分为数字量模块和模拟量模块。数字量模块分为：数字量输入模块（DI）、数字量输出模块（DQ）和数字量输入/输出混合模块（DI/DQ）。模拟量模块分为模拟量输入模块（AI）、模拟量输出模块（AQ）和模拟量输入/输出混合模块（AI/AQ）。
同时，其模块还有35mm和25mm宽之分。25mm模块自带前连接器，而35mm模块的前连接器需要另行购买。
数字量输入模块
数字量输入模块将现场的数字量信号转换成S7-1500 PLC可以接收的信号，S7-1500 PLC的DI有直流16点和直流32点以及交流16点。直流输入模块（6ES7521-1BH00-0AB0）的外形
①典型的直流输入模块（6ES7521-1BH00-0AB0）的接线如图3-14所示，目前仅有PNP型输入模块，即输入为高电平有效。
②交流模块一般用于强干扰场合。典型的交流输入模块（6ES7521-1FH00-0AA0）的接线
（3）数字量输出模块
数字量输出模块将S7-1500 PLC内部的信号转换成过程需要的电平信号输出
数字量输出模块可以驱动继电器、电磁阀和信号灯等负载，主要有三类。
①晶体管输出 只能接直流负载，响应速度快。晶体管输出的数字量模块（6ES7522-1BF00-0AB0）的接线如图3-16所示，有8个点输出，4个点为一组，输出信号为高电平有效，即PNP输出。负载电源只能是直流电。
。注意：交流模块的电源电压是120/230V AC，其公共端子8、18、28、38与交流电源的零线N相连接。
3.2.4 S7-1500 PLC通信模块
通信模块集成有各种接口，可与不同接口类型设备进行通信，而具有安全能的工业以太网模块，可以极大提高连接的安全性。
（1）通信模块的分类
S7-1500 PLC的通信模块包括CM通信模块和CP通信处理器模块。CM通信模块主要用于小数据量通信场合，而CP通信处理器模块主要用于大数据量的通信场合。
通信模块按照通信协议分，主要有PROFIBUS模块（如CM1542-5）、点对点连接串行通信模块（如CM PtP RS232 BA）、以太网通信模块（如CP1543-1）和PROFINET通信模块（如CM1542-1）等。
工艺模块具有硬件级的信号处理能，可对各种传感器进行快速计数、测量和位置记录。支持定位增量式编码器和SSI值编码器，支持集中和分布式操作。S7-1500 PLC工艺模块目前有TM Count计数模块和TM PosInput定位模块两种。
高速计数模块（6ES7550-1AA00-0AB0）有2个高速计数通道，即可以连接2台光电编码器，其接线如图3-27所示，接线端子的1、2、3分别与光电编码器的A、B、N相连，端子9和10是电源，与光电编码器的电源相连。端子4、5、6是数字量输入，端子7、8是数字量输出，可以不用。
3.2.6 S7-1500 PLC分布式模块
S7-1500 PLC支持的分布式模块分为ET200MP和ET200SP。ET200MP是一个可扩展且高度灵活的分布式I/O系统，用于通过现场总线（PROFINET或PROFIBUS）将过程信号连接到中央控制器。相较于S7-300/400的分布式模块ET200M和ET200S，ET200MP和ET200SP的能更加强大。
（1）ET200MP模块
ET200MP模块包含IM接口模块和I/O模块。ET200MP的IM接口模块将ET200MP连接到PROFINET或PROFIBUS总线，与S7-1500 PLC通信，实现S7-1500 PLC的扩展。ET200MP模块的I/O模块与S7-1500 PLC本机上的I/O模块通用，
SIMATIC ET200SP是新一代分布式I/O系统，具有体积小，使用灵活，性能突出的特点，