西门子S7-300中国代理商
触点 触点表示逻辑输入条件。触点闭合表示有“能流”流过,触点断开表示无“能流”流过。常用的有常开触点和常闭触点2种双字(利用家的编程语言来编写用户程序是PLC在工业现场控制中重要的环节之一。用户程序的设计主要面向的是企业电气技术人员,因此对于用户程序的编写语言来说,应采用面对控制过程和控制问题的“自然语言”。1994年5月国际电工委员会(IEC)公布了IEC 61131-3《PLC编程语言标准》,该标准具体阐述、说明了PLC的句法、语义和5种编程语言,具体情况如下:即32位),存放的是另一个存储器的地址,指针只能为变量存储器(V)、局部存储器(L)或累加器(AC1、AC2、AC3)。建立指针时,要使用双字传送指令(MOVD)将数据所在单元的内存地址传送到指针中,双字传送指令(MOVD)的输入操作数前需加“&”符号,表示送入的是某一存储器的地址而不是存储器中的内容。例如“MOVD&VB200,AC1”指令,表示将VB200的地址送入累加器AC1中,其中累加器AC1就是指针。映像寄存器中的数值也为只读值,且模拟量输出映像寄存器的地址也必须使用偶数字节地址来表示,如AQW2,AQW4等。CPU224、CPU226地址编号范围为AQW0~AQW62。
2.1.3 数据区存储器的地址格式
存储器由许多存储单元组成,每个存储单元都有唯一的地址,可以立即进行运算操作的数据称为立即数,对立即数直接进行读写的操作寻址称为立即寻址。立即寻址可用于提供常数和设置初始值等。立即寻址的数据在指令中常常以常数的形式出现,常数可以为字节、字、双字等数据类型。CPU通常以二进制方式存储所有常数,指令中的常数也可按十进制、十六进制、ASCII等形式表示,具体格式如下。在寻址时可以依据存储器的地址来存储数据。数据区存储器的地址格式有如下几种。
位地址格式
位是小的存储单位,常用0、1两个数值来描述各元件的工作状态。当某位取值为1时,表示线圈闭合,对应触点发生动作,即常开触点闭合、常闭触点断开;当某位取值为0时,表示线圈断开,对应触点不动作,即常开触点断开、常闭触点闭合。
数据区存储器位地址格式可以表示为区域标识符+字节地址+字节与位分隔符+位号,其中第0位为低位(LSB),第7位为高位(MSB)。储器存放的是全局变量,它用在程序执行的控制过程中,控制操作中间结果或其他相关数据。变量存储器全局有效,全局有效是指同一个存储器可以在任意程序分区(主程序、子程序和中断程序)被访问。它和局部存储器一样可按位、字节、字和双字来存取。地址范围
(10)累加器(AC)
累加器是用来暂时存储计算中间值的存储器,也可向子程序传递参数或返回参数。S7-200PLC的CPU提供了4个32位累加器可按字节、字和双字存取累加器中的数值。累加器是可读写单元。累加器的有效地址为AC0~AC3。
(11)模拟量输入映像寄存器(AI)
模拟量输入模块将外部输入连续变化的模拟量信号通过A/D(模数转换)转换为1个字长(16位)的数字量信号,并存放在模拟量输入映像寄存器中,PLC应用领域非常广泛,具有容易使用、性能稳定、开发周期短、维护方便等特点。学习无需深入研究其内部结构,只需了解PLC大致结构即可。PLC主要由CPU、存储器、输入/输出单元、电源等几部分组成。
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-sqw)
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中央处理器CPU。CPU进行逻辑运算和数学运算,并协调系统工作。
②存储器:用于存放系统程序及监控运行程序、用户程序、逻辑及数学运算的过程变量和其他所有信息。
③电源:包括系统电源、备用电源和记忆电源。
④输入单元:输入单元用来完成输入信号的引入、滤波及电平转换。输入单元接口电路有直流输入和交流输入,直流输入接口M为同一输入组输入电路的公共端。当外接触点接通时,光耦的发光二极管发光,光敏三极管饱和导通;当外接触点断开时,光耦的发光二极管熄灭,光敏三极管截止,信号经背板总线接口传送给CPU。供CPU运算和处理。模拟量输入映像寄存器中的数值为只读值,且模拟量输入映像寄存器的地址必须使用偶数字节地址来表示,如AIW2,AIW4等。模拟量输入映像寄存器的地MM4系列变频器具有多种控制特性,其中矢量控制功能采用新软件及高性能32位微处理器,利用磁通电流控制(FCC)功能增强了系统动态响应特性和电动机的控制特性,具有对输入信号高速响应特性,可以在各种频率和负载状态下优化电动机的端电压,具有电动机参数识别功能及自动调整功能,从而保证变频器在瞬变负载下具有对跳闸、失速的抗扰性,并且在提供足够负载转矩的情况下保证电动机的热效应小;转差补偿功能可以在负载变化时维持电动机的速度恒定;利用快速电流限制功能实现无跳闸运行;“捕捉再启动”功能可以在电源短时断电的情况下,自动搜寻电动机的速度并再启动;多点U/f控制特性曲线,可以用于驱动同步电动机和磁阻电动机;具有参数化PI控制器功能,可用于一般的过程控制。加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能,如起始和结束段带平滑圆弧或起始和结束段不带平滑圆弧。采用直流制动器或复合制动方法实现快速制动,能保证电动机的减速停车时间短,并具有快速电流限制功能。带有集成EMC(电磁兼容性)滤波器和制动斩波器,以及一个制动断路器
不接地)电源供电。MM4系列变频器可用于简单的位置控制,具有良好的信号阶跃响应、跟随特性和控制精度。通过外部控制器也可对双轴同步系统进行控制。
除上述特性外,MM4系列变频器还具有以下与众不同的显著特点。
(1)采用内部功能二进制互连技术(BiCo)。内交流输入接口的额定输入电压为AC120V或AC230V,用电容隔离输入信号的直流成分,交流成分经桥式整流器转换为直流。当外接触点接通时,光耦的发光二极管和显示用的发光二极管发光,光敏三极管饱和导通。当外接触点断开时,光耦的发光二极管熄灭,光敏三极管截止。
⑤输出单元。输出单元用于驱动电磁阀、继电器、接触器、指示灯等负载,输出接口有三种形式:继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出部功能互连技术也称自由交换技术,是一种将输入和输出功能结合在一起的设置方法,也是一种“可逆的”连接方式。通过对BiCo功能的设置,使变频器的输入/输出功能软件化,变频器的内部功能互连,从而在输入(数字、模拟、串行通信等)和输出(变频器的电流、频率、模拟输出、继电器输出触点等)之间建立一种布尔代数关系式,使输出功能反过来又“连接”到输入,实现输入和输出的自由交换,这样,就将模拟输出参数与变频器内部的设定参数互相联系起来,有利于对变频器的参数进行远程监控。