感应器模版4IQ-Sense特性如下所示。
多能联接4个IQ-Sense感应器。
选用2线制，减少了走线花费。
根据IntelliTeach调节迅速。
安全通道系统自检（比如断开、短路故障、模版/控制器故障等）。
在运行过程中和插电前提下即可开始模版拆换（带电插）。
选用自动编号，传送到TM-E接线端子模版。
（2）SSI控制模块
SSI控制模块用以将SSI感应器传送到ET 200S，可以实现位置检测和简单定位能，能与特定比较值开展2次较为实际操作（标准模式）。数字量输入用以锁住实际值（标准模式）选用自动编号插进TM-E接线端子控制模块，在运行过程中和插电前提下即可开始模版拆换（带电插）。
（3）2PULSE脉冲计数器
2PULSE脉冲计数器是双通道内存脉冲计数器和计时器控制模块，用以ET 200S，可以实现操纵终控制部件、阀、发热元件等，并且具有脉宽调制（PWM）、单脉冲次序和单脉冲追踪等能。
（4）1 STEP伺服电机控制模块
1 STEP伺服电机控制模块是单路控制模块，用以定位操纵ET 200S伺服电机，含有测量点或增加量运作模式，用5 V插分数据信号使率电源电路与单脉冲/方位接口相连接，具备通过数字量输入的陡坡外界终止、LED状况和常见故障表明能。
（5）1 POS SSI/数字信号定位模块
1 POS SSI/数字信号定位模块是单路定位模块，其依据迅速/爬取走刀基本原理，应用数字量输入进行定位操纵，可以进行SSI伺服电机目标点传感，可在运行过程中变更主要参数。
（6）1 POSS SSI/模拟量输入定位模块
1 POSS SSI/模拟量输入定位模块是单路定位模块，其依据迅速/爬取走刀基本原理，应用模拟量输出进行定位操纵，可以进行SSI伺服电机目标点传感，可在运行过程中变更反方向差、关闭差、伺服电机调节、转速比和瞬时速度等参数。
（7）1 POS Inc/数字信号定位模块
1 POS Inc/数字信号定位模块是单路定位模块，其依据迅速/爬取走刀基本原理，应用数字信号导出进行定位操纵，有目标点明确能，适合于增量式开发板。
（8）1 COUNT 24 V/100/kHz电子计数器控制模块
1 COUNT 24V/100/kHz电子计数器控制模块是单路智能化32位记数控制模块，用以通用性记数每日任务、期限**测量目标和相互连接24V增加量感应器或执行机构。它具有较为能，能与形式参数的比较值进行对比。其搭载了数字信号导出，抵达较为值后，导出反映；使用了自动编号，可传送到TM-E接线端子控制模块。在运行过程中和插电前提下即可开始控制模块拆换（带电插）。
（9）1 COUNT 5 V/500/kHz电子计数器控制模块
1 COUNT 5V/500/kHz电子计数器控制模块是单路智能化32位记数控制模块，用以通用性记数目标和期限**测量每日任务，并适合于相互连接5V增加量开发板（RS-422）。它具有较为能，能与形式参数的比较值进行对比；搭载了数字信号导出，抵达较为值后，导出反映；选用自动编号，可传送到TM-E接线端子模版。在运行过程中和插电前提下即可开始模版拆换（带电插）（10）1 SI接口模块
1 SI接口模块是单路控制模块，用以根据点和点联接开展串行数据互换，报文格式帧长短大幅200字节数，适用ASCII、3964（R）、Modbus和USS协议书。
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（11）电机启动器
应用ET 200S电机启动器可保护与电源开关一切三相负载，串行通讯接口使其更适用于分布式控制柜或控制柜。
因为电机启动器出厂时所有布线，因此控制箱的安装极其迅速，构造更加紧密，设计标高模块化设计，组态软件简单化。对于每一个负荷馈家用电器，应用ET 200S可明显节约构件，一般用无源端子模块和电机启动器。因而，ET 200S适用模块化设计设备解决方法。
由于采用接线端子模块接线端子排（10mm），将无需再之前所必须的输电线组队，根据接线端子控制模块排可以实现拓展。固定不动布线与“带电插”能代表着电机启动器可以从几秒以内拆换结束。因而，这种电机启动器尤其适用于对易用性有严格管理的应用。
（12）制动系统操纵模版
应用制动系统控制器xB1-xB4拓展电机启动器，能控制含有24VDC制动系统（xB1，xB3）及其500VDC制动系统（xB2，xB4）的电动机。24VDC制动系统由外界供电系统，同时可自然通风，与电机启动装置的开关状态不相干。相比而言，500VDC制动系统主要是通过一个电子整流器直接通过电动机接线端子控制模块供电系统，所以在电机启动器关掉时不要自然通风。这种制动系统不能和DSS1e-x电机启动器（电机软启动器）组合使用。
制动系统控制器的输出还可用于别的目地，比如用以激话直流电阀。根据制动系统控制器（xB3，xB4）里的2个随意选择当地功效键入和性能卓越型电机启动器里的别的2个，能够实现单独的独特能，与系统总线和顶层PLC不相干，比如滚动操纵里的迅速制动系统，与此同时，这种输入情况要被输送到PLC。
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1.电源芯片怎么选择？
1）明确电源输出电压。
2）将架构中所有I/O控制模块所需要的总侧板电流量求和，算出I/O控制模块所需要的总侧板电流。
3）架构中带着Cpu时，I/O控制模块所需要的总侧板电流再加上Cpu大电流。
当架构中带着远程控制电源适配器控制模块或拓展当地I/O电源适配器控制模块时，I/O控制模块所需要的总侧板电流再加上其大电流。
4）假如架构中留出空槽作为未来拓展，列举将来要拓展的I/O控制模块所需要的侧板电流量，把所有拓展的I/O模块总侧板电流与流程3中测算得出来的总侧板电流求和。
5）明确在框架结构中是否存在用以电源空槽，或者把开关电源放到框架的外边。
6）依据明确好一点的输出电压要求及所需要的总侧板电流，从使用手册中选择适合自己的开关电源。
2.程序流程必须校准的时候应该怎么操作？
PLC通电后将方式切换开关从STOP部位扳到MRES位置，"STOP" LED灯灭掉1s，亮ls，再灭掉1s后维持亮。释放出来电源开关，让它返回STOP部位，随后又回到了MRES，"STOP" LED灯以2Hz的次数少闪烁3s，表明已经实行校准，后"STOP" LED灯一直亮，能够释放出来方式切换开关。