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从20世纪30年代开始，机械加工企业为了提高生产效率，采用机械化流水作业的生产方式，对不同类型的零件分别组成自动生产线。随着产品机型的更新换代，生产线承担的加工对象也随之改变，这就需要改变控制程序，使生产线的机械设备按新的工艺过程运行，而继电接触器控制系统是采用固定接线的，很难适应这个要求。大型自动生产线的控制系统使用的继电器数量很多，这种有触点的电器工作频率较低，在频繁动作情况下寿命较短，从而造成系统故障，使生产线的运行可靠性降低。为了解决这个问题，20世纪60年代初期利用电子技术研制出矩阵式顺序控制器和晶体管逻辑控制系统来代替继电接触器控制系统，对复杂的自动控制系统则采用电子计算机控制，由于这些控制装置本身存在某些不足，均未能获得广泛应用。1968年美国大的汽车制造商——通用汽车（GM）公司为适应汽车型号不断更新，提出把计算机的完备功能以及灵活性、通用性好等优点和继电接触器控制系统的简单易懂、操作方便、价格低廉等优点结合起来，做成一种能适应工业环境的通用控制装置，并把编程方法和程序输入方式加以简化，使得不熟悉计算机的人员也能很快掌握它的使用技术。根据这一设想，美国数字设备公司（DEC）于1969年率、时间继电器、速度继电器、压力继电器等；按工作原理可分为电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电时间继电器就是利用某种原理实现触头延时动作的自动电器。它按照设定的时间控制触点动作，即由它的感测机构接收信号后，经过一定时间才使执行机构动作。器、电子式继电器等；按用途可分为控制继电器、保护继电器等。额定电压：热继电器能够正常工作的高电压，一般为交流220V，380V，600V。
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额定电流：热继电器的额定电流主要是指通过热继电器的电流。
（3）额定频率：一般而言，其额定频率按照45～62Hz设计。
（4）整定电流范围：整定电流由本身的特性来决定。）对于正反转和通断频繁的特殊工作制电动机，不宜采用热继电器作为过载保护装置，而应使用温度继电器或者热敏电阻来保护。（二）中间继电器
中间继电器（KA）用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量。它用于在控制电路中传递中间信号。中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。它是没有主触点的，因为过载能力比较小，所以它用的全部都是辅助触头，数量比较多。
常用的中间继电器主要有JZ7系列和JZ8系列两种，后者是交直流两用的。在选用中间继电器时，主要是考虑电压等级以及常开和常闭触点的数量。实物图及电气它描述的是在一定电流条件下热继电器的动作时间和电流的平方成正比。2.选择使用
热继电器主要用于保护电动机的过载，因此选用时必须了解电动机的情况，如工作环境、启动电流、负载性质、工作制、允许过载能力等。
（1）原则上应使热继电器的安秒特性尽可能接近甚至重合电动机的过载特性，或者在电动机的过载特性之下，同时在电动机短时过载和启动的瞬间，热继电器应不受影响。
当热继电器用于保护长期工作制或者间断长期工作制的电动机时，一般按电动机的额定电流来选用。例如，热继电器的整定值约等于0.95～1.05倍的电动机的额定电流。
（3）当热继电器用于保护反复短时工作制的电动机时，热继电器仅有一定范围的适应性。如果短时间内操作次数很多，就要选用带速饱和电流互感器的热继电器。
本部分将介绍常用、常见的热继电器、中间继电器和时间继电器。（一）热继电器
热继电器（FR）是一种利用电流热效应原理工作的电器，主要用于电气设备（主要是电动机）的过载保护，在电动机过负荷时自动切断电源保护电路。
电动机在实际运行中，如拖动生产机械工作过程中，若机械出现不正常的情况或电路异常使电动机过载，则电动机转速下降、绕组中的电流将增大，使电动机的绕组温度升高。若过载电流不大且过载的时间较短，电动机绕组不超过允许温升，这种过载是允许的。但若过载时间长，过载电流大，电动机绕组的温升就会超过允许值，使电动机绕组老化，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至会使电动机绕组烧毁。所以，这种过载是电动机不能承受的。热继电器就是利用电流的热效应原理，在出现电动机不能承受的过载时切断电动机电路，为电动机提供过载保护的保护电的动作特性；安装有散热孔的接触器时，应将散热孔放在上下位置，以降低线圈的温升。
接触器安装与接线时，应将螺钉拧紧，以防振动松脱。
（4）定期检查接触器的零件，要求可动部分灵活，紧固件无松动，对损坏的零部件应及时修理或更换。
（5）保持触头表面的清洁，不允许沾有油污。
（6）避免碰撞造成灭弧罩损坏，接触器不允许在去掉灭弧罩的情况下使用，因为这样很可能发生相间短路。
（7）一旦接触器不能修复，应及时更换。（四）故障处理
（3）底座：用于实现各导电部分的绝缘和固定。
（4）熔管：用于放置熔体，限制熔体电弧的燃烧范围，并可灭弧。
（5）充填物：一般采用固体石英砂，用于冷却和熄灭电弧。
（6）熔断指示器：用于反映熔体的状态，即完好或已熔断。3.选用原则
熔断器有不同的类型和规格。对熔断器的要求是：在电气设备正常运行时，熔体应不熔断；在出现短路故障时，应立即熔断；在电流发生正常变动（如电动机启动过程）时选择熔断器电磁式接触器的组成
电磁式接触器由电磁机构、触头系统、灭弧装置和其他部件组成。
（1）电磁机构。电磁机构由线圈、动铁芯（衔铁）和静铁芯组成，其作用是将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触点动作。的额定电流和电压：查表，可选取RL1-60/20型熔断器，其额定电流为60A，额定电压为500V。四、接触器