西门子S7-1500中国授权供应商
PLC在本质上虽然是一台微型计算机,其工作原理与普通计算机类似,但是PLC的工作方式却与计算机有很大的不同。计算机一般采用等待输入-响应(运算和处理)-输出的工作方式,如果没有输入,则一直处于等待状态;而PLC采用的是周期性循环扫描的工作方式,每一个周期都要按部就班完成相同的工作,与是否有输入或输入是否变化无关。
1)保持性存储器:在一次上电循环中保持不变的可选择存储区。可在系统数据块中组态保持性存储器。在所有存储区中,只有V、M和定时器与计数器的当前值存储区能组态为保持性存储区。
2)存储器:用于存储程序块、数据块、系统块、强制值、M存储器以及组态为保持性的值的存储器。
3)存储卡:可拆卸Micro SD卡。用于作为程序传送卡存储项目块,作为恢复为出厂默认设置的卡完全擦除PLC,或作为固件更新卡更新PLC和扩展模块固件。
(3)输入/输出单元 (I/O接口) 输入/输出单元通常也称为输入/输出接口(I/O接口),是PLC与工业生产现场设备之间的连接部件。所示继电器输出型为有触点的输出方式,既可驱动直流负载,又可驱动交流负载,驱动负载的能力在2A左右。其优点是适用电压范围比较宽、导通压降小、承受瞬时过电压和过电流的能力强。缺点是动作速度较慢、响应时间长、动作频率低。建议在输出量变化不频繁时优先选用,不能用于高速脉冲的输出。其电路工作原理是:当内部电路的状态为“1”时,使继电器线圈通电,产生电磁吸力,触点闭合,则负载得电,同时点亮输出指示灯LED输出点有输出;当内部电路的状态为“0”时,使继电器的线圈无电流,触点断开,则负载断电,同时LED熄灭,表示该路输出点无输出。
输入接口:用来接收和采集用户输入设备产生的信号。输入信号主要有两种类型:一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关等来的开关量输入信号;另一类是由电位器、测速发电机和各种变送器等来的模拟量输入信号。这些信号经过光电隔离、滤波和电平转换等处理,变成CPU能够接收和处理的信号,并送给输入映像寄存器。
PLC输入接口电路有直流输入和交流输入。输入接口的电源可以由外部提供,也可以由PLC内部提供。分别指示输入和输出的逻辑状态。当输入或输出为高电平时,LED亮,否则不亮。
2)在CPU模块的左侧有三个运行状态指示灯(LED),分别指示系统故障/诊断(SF/DIAG)状态、运行(RUN)状态和停止(STOP)状态。可选卡插槽与可选卡 在CPU模块的左侧有一个可选卡插槽。根据需要,在卡槽插入西门子专用SD卡。在CPU模块上插入存储卡后,就可使用编程软件STEP 7-Micro/WIN SMART V2.5将CPU模块中的存储内容(系统块、程序块和数据块等)复制到卡上;或将存储卡插到其他CPU模块上,通电时存储卡中的内容会自动复制到CPU模块中。用存储卡传递程序时,被写入的CPU模块必须与提供程序来源的CPU模块型号相同或更高。例如,西门子专用存储卡MC291提供EEP-ROM存储单元。
(4)S7-200 SMART CPU的工作模式S7-200 SMART CPU的工作模式有停止(STOP)模式和运行(RUN)模式两种,要改变工作模式有以下两种方法:
1)将CPU置于RUN模式。在PLC菜单功能区或程序编辑器工具栏中单击“运行”(RUN)按钮,根据提示,单击“确定”(OK)按钮更改CPU的工作模式。
2)将CPU置于STOP模式。要停止程序,单击“停止”(STOP)按钮,并确认将CPU置于STOP模式的提示。也可在程序逻辑中包括STOP指令,以将CPU置于STOP模式。在程序中插入STOP指令,可以在条件满足时将CPU模块设置为停止模式。
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可选卡插槽与可选卡 在CPU模块的左侧有一个可选卡插槽。根据需要,可选卡插槽可以插入下述三种卡中的一种:存储卡、电池卡、日期/时钟电池卡。
存储卡MC291提供EEPROM存储单元。在CPU模块上插入存储卡后,就可使用编程软件STEP 7-Micro/WIN V4.0将CPU模块中的存储内容(系统块、程序块和数据块等)复制到卡上;或将存储卡插到其他CPU模块上,通电时存储卡中的内容会自动复制到CPU模块中。用存储卡传递程序时,被写入的CPU模块必须与提供程序内部处理 PLC检查CPU模块内部的硬件是否正常,进行监控、定时器复位等工作。在运行模式下,还要检查用户程序存储器,如果发现异常,则停止并显示错误。若自诊断正常,则继续向下扫描。
(2)通信操作 在通信操作阶段,CPU自检并处理各通信端口接收到的任何信息,完成数据通信服务,即检查是否有计算机、编程器的通信请求,若有则进行相应处理。
(3)输入处理 输入处理阶段又称输入采样阶段。在此阶段,按顺序扫描输入端子,把所有外部输入电路的接通/断开状态读入到输入映像寄存器,输入映子的状态决定。输出映像寄存器的状态由程序执行期间的执行结果决定,随程序执行过程而变化。输出锁存器的状态由程序执行期间输出映像寄存器的后状态来确定。各输出端子的状态由输出锁存器确定。程序如何执行取决于输入、输出映像寄存器的状态。
在每次扫描中,PLC只对输入采样一次,输出刷新一次,这可以确保在程序执行阶段,在同一个扫描周期的输入映像寄存器和输出锁存器中的内容保持不变。每重复一次的时间就是一个扫描周期,其典型值为1~100ms。扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系。
四、PLC的特点
S7-200 SMART通过可连接的扩展模块即可处理模拟量,具有更多的输入/输出点及更大的存储器,可完全满足一些中小型复杂控制系统的要求。S7-200 SMART CPU普遍具有以下特点:
(1)集成的24V电源 可直接连接到传感器、变送器和执行器,CPU的输出电流按照型号功率的大小可达到180~400mA,可用作负载电源。
(2)高速脉冲输出 具有两路高速脉冲输出端,输出脉冲频率可达20kHz,用于控制步进电动机或伺服电动机,实现定位任务。
(3)通信口S7-200 SMART具有一个RS485通信口和一个RJ45的以太网端口,支持PPI通信协议,有自由口通信能力。
(4)中断输入 允许以极快的速度对过程信号的上升沿做出响应。
(5)EEPROM存储器模块(选件) 可作为修改与复制程序的快速工具,无需编程器并可进行辅助软件归档工作。